为什么外环电压要选内环电流 为何选择内环电流作为外环电压的参考？

1、什么是外环电压和内环电流

在控制系统中，经常会采用内环控制和外环控制相结合的方式来达到所需的控制效果。其中，外环指的是控制对象的输出（如电机转速），内环指的是通过对外环量进行调节来达到控制目标的量（如电机电流）。因此，对于外环电压的选取，就需要考虑内环电流的影响。

2、为什么要选内环电流而不是其他量

内环电流是控制对象输出的实际动力来源，同时也是输出量与输入量之间转化的中间环节。因此，选择内环电流作为外环电压的参考量，能够较为准确地反映控制对象输出的实际情况，提高控制系统的响应速度和稳定性。

3、选取其他量可能会导致的问题

如果选择了与内环电流无关的量作为外环电压参考量，可能会导致控制系统响应较慢，控制精度较低等问题。比如，如果选择控制对象的位置作为外环控制量，这样会使系统响应速度降低，因为位置变化需要一定时间，而电流变化会更快捷。

4、如何确定合适的外环电压和内环电流

在实际的控制系统中，合理选取外环电压和内环电流需要根据控制对象的特性、控制要求以及控制器性能等多方面因素进行综合考虑。一般来说，应根据控制对象的响应速度、稳定性、控制精度等指标来确定外环电压和内环电流的选取范围，并通过试控等方式来进行优化。