协调器是指在无线传感器网络中，负责管理和协调各种节点的设备，起到中心设备的作用。
而路由器是指在网络中负责转发数据包的设备，通过算法选择最佳路径来保证数据的顺利传输。
由此可见，协调器和路由器虽然都是网络中的重要设备，但其职能和作用有所不同。
协调器和路由器在工作方式上也有所不同。协调器通过管理和控制网络的各个节点来保证其正常工作，包括节点的加入、移除、升级、命令下发等。而路由器则更加侧重于数据传输，根据网络拓扑结构和自身的路由算法，在不同的路径上转发数据包，以保证数据能够到达目标节点。
由此可见，虽然协调器和路由器都是网络中的关键设备，但其工作方式却截然不同。
协调器和路由器在通信方式上也有所不同。协调器通常是无线网络中的协调节点，其与其他节点的通信方式多为广播或单播。而路由器则更加侧重于传输数据，其与其他节点通信的方式通常为多跳通信。
此外，由于协调器需要控制节点的加入和移除等操作，与其他节点的通信必须要更加可靠和稳定，因此协调器的通信方式通常较为严格，而路由器则相对宽松。
由于协调器和路由器在功能、工作方式和通信方式等方面存在区别，因此它们在实际应用场景上也不同。协调器通常用于控制与监测类应用，如智能家居、环境监测等；而路由器则更加适用于数据传输类应用，如物流追踪、智能交通等。
当然，协调器和路由器并非互斥的存在，有些应用场景下二者还需要同时存在，通过协同工作来满足相应的业务需求。
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