pr什么电阻 “PR的电阻是多少？”

1、什么是PR电阻

PR电阻即压敏电阻（Pressure Sensitive Resistor）简称，又称为压敏电子器件，是一种应变敏感的半导体元件。它一般由互相垂直的两个平面上排列的ZnO颗粒形成，在之间形成一个PN结。其特点是：外加电压为零时，阻值为十兆欧姆级别，当外力使其应变时，即可应变敏感地改变其电阻值。

2、PR电阻的使用场景

PR电阻主要用于机器人手指和整个机器人身体的力量测量，以及安全检测装置、人机接口等领域，具有快速、准确、灵敏等特性。此外，PR电阻还可用于医疗器械、身体健康监测、智能家居等领域。

3、PR电阻的工作原理

PR电阻实际上是一种应力致变电阻器件，其工作原理基于在先前提到的ZnO颗粒之间的PN结。当外力作用于PR电阻时，本身的形变会导致ZnO颗粒表面的电子密度发生变化，从而影响到了PN结的电性能，从而改变了整个电路的电阻值。

这就说明了为什么PR电阻可以用于机器人和身体的力量测量，因为机器人和身体所受到的力量本身可以转化为应变，这样就可以通过PR电阻来精准地测量。

4、PR电阻的特性

PR电阻的电阻值随着外力的不同而发生变化，且变化范围较大，可达几十倍到几百倍不等。同时，PR电阻的灵敏度也非常高，可以测量微弱的信号，并且具有极短的响应时间，通常不超过几微秒，这在一些需要高速响应的应用场合非常有用。

此外，PR电阻的使用寿命相对较长，一般可以达到10万次以上的使用寿命，且比较稳定可靠。