为什么采用超声波来避障 超声波避障的原理是什么？

1、超声波的探测距离比较适中

超声波作为一种实用的避障探测传感器，其在探测距离和精准度方面有着不错的平衡。根据物体的反射声波信号来测量距离，并根据不同的硬度和密度等属性进行识别分析。超声波在遇到非常小的物体时仍能探测到，也不会受到强烈的外部干扰，使其在避障场景中更为适用。

2、超声波传感器较为成熟并易于维护

超声波传感器的工作方式比较简单，通过电路产生高频率的波，然后将其传输到目标物体，反射回来后检测波的强弱以及时差，从而判断物体与机器人的距离。超声波传感器可以轻松地集成到机器人系统中，而且不需要复杂的电路系统。此外，传感器的组件较少、价格低廉，易于维护，这使得它们被广泛应用于各个领域。

3、超声波比较安全和环保

超声波传感器探测物体的方式并不会对环境造成污染以及产生辐射等危害，在工作时也不会引起机器人的故障。相对于雷达和红外线传感器而言，使用超声波进行避障，还能够保证机器人的稳定性和可靠性，以及间接降低机器人的使用成本。

4、超声波在复杂环境下也能够正常运作

超声波传感器在避障场景中，能够在各种各样的环境中正常工作，无论是光线、气温、湿度、压力和湍流等都不会对其产生影响。甚至可以在水中进行避障，因为水对声波传播的影响比较小。这使得超声波超越了其他传感器，成为机器人在复杂环境中进行避障的重要手段之一。