PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写,即比例、积分、微分控制。它是经典的控制理论,应用广泛。在稳压电路中,PID控制算法被应用于控制反馈回路,以实现稳定的输出电压。
PID控制器的作用是根据目标值与实际值之间的差异,作出适当的调整,以确保实际输出值与目标输出值一致。
在稳压电路中,比例控制器是PID控制器中最基本的部分。比例控制器会根据输出与目标值之间的差异,产生一个比例作用力,使得实际输出值逐步趋近于目标输出值。若比例系数合适,则可以使电路在目标电压附近波动较小,但会出现稳态误差。
在稳压电路中,比例控制器通常会与积分控制器一起使用,以保持电路稳定。
积分控制器是PID控制器中的第二个部分,它会在比例控制器的基础上加上一个积分作用力,以消除因比例作用力引起的稳态误差。
积分控制器实际上是用来记录之前误差的积分,并根据误差积累程度的大小,产生一个控制作用力,使得实际输出值越来越接近目标输出值。积分控制器适用于在电路刚开始运行时误差较大的情况下
微分控制器是PID控制器中最后一个部分。它根据上一时刻与当前时刻误差之差的比值,产生一个微分作用力,以调整实际输出值,以便更加接近目标输出值。
微分控制器主要适用于响应速度较慢的系统。在电路发生突变或扰动时,微分控制器可以快速响应,减小系统的波动幅度,并更快地恢复到稳态。