pwm控制电机为什么不会抖动 pwm电机控制为何不会抖动

1、PWM控制电机的原理

PWM是脉冲宽度调制的缩写，是一种根据不同占空比的脉冲信号来控制电机运行的方法。在PWM信号中，占空比决定了脉冲信号高电平和低电平持续时间的比例，通过控制高电平和低电平时间比例，可以控制电机的转速、转动方向、运行时间等。

2、PWM控制电机的平滑性

不像传统的直流电压调节，PWM信号在高低电平之间以非常快的速度切换。这个快速和高频的切换对于电机来说是一段持续且平滑的电压变化，因为电机旋转惯性会使转子快速响应和跟随这段平滑的电压变化。这样，实现了对电机速度和方向的精准控制，同时也提高了电机的工作效率和响应速度。

3、PWM控制电机的抗干扰能力

PWM信号的高频调制使其不易受到干扰，传输质量高，同时也不会产生很多热能。在传输过程中，由于通过芯片或者单片机进行PWM控制电机，所以PWM信号的输出电平也并不容易受到电源电压和负载变化的影响。这也是为什么PWM控制的电机转速、方向和效率都比传统的方案更加稳定的原因。

4、PWM控制电机的可靠性

传统的直流马达使用电阻器方式调节功率会产生很多热能，并且接触面的变化也容易引起变化剧烈，从而削弱电机的工作寿命。相比之下，PWM控制电机不会存在这个问题。由于PWM信号是一个矩形脉冲波，其频率和占空比可以进行精确控制，同时也不需要接触电阻，因此可以有效减少电机的磨损和老化，同时也提高了电机的使用寿命。