stm32使用什么can卡 STM32的CAN卡应该选择哪种？

1、ST公司官方推荐的CAN卡

ST公司作为CAN总线和MCU领域的重要厂商之一，推出了多款专为STM32系列单片机使用的CAN卡。

其中比较常用的是CAN-FD Expansion Board（X-NUCLEO-CANFD1）。这款扩展板采用了STM32F7系列芯片和ISO11898-2标准，并支持传统的CAN协议和CAN FD协议。同时，该扩展板还支持双CAN网络和CAN总线咨询协议（BAM）功能。使用该扩展板可以方便地完成STM32的CAN外设和CAN总线之间的通信。

2、第三方厂商常用的CAN卡

除了ST公司推荐的CAN卡之外，市面上还有很多第三方厂商生产的CAN卡可以用于STM32系列单片机。

其中一款比较常用的是MCP2515 CAN总线收发器模块。该模块采用MCP2515和TJA1050芯片，支持SPI接口和ISO11898标准。该模块成本较低，操作简便，可以直接与STM32 MCU通信，非常适合初学者使用。

此外，还有CAN BUS Analyzer（USB-CAN Analyzer）等直接连接到计算机的CAN卡也可以用于STM32单片机开发中。

3、自制CAN卡

对于一些DIY玩家或者具有一定设计能力的开发者，也可以选择自制CAN卡。

自制CAN卡的优点在于可以按照自己的需求进行定制，满足特定的功能要求。同时，自己设计和制造CAN卡也可以深入了解CAN总线的工作原理和细节。

不过，由于自行设计CAN卡需要具备一定的硬件和软件设计能力，同时也需要进行很多测试和验证工作，因此对于初学者来说可能不太容易上手。

4、结论

在选择CAN卡时，需要根据自己的需求和开发水平进行选择。如果是初学者或者开发时间比较紧，可以选择市面上常见的第三方CAN卡或者ST公司的官方推荐CAN卡；如果需要针对特定的应用场景进行CAN卡的定制，则可以自行设计制造CAN卡。

不管选择哪种方法，都需要进行充分的测试和验证工作，确保CAN卡与STM32单片机的通信稳定可靠。