为什么闭环控制是模拟量 为何闭环控制采用模拟信号？

1、什么是闭环控制？

闭环控制是一种控制系统，在这种控制系统中，反馈信号被用于调节控制器的输出，以使系统的输出符合期望值。简单来说，就是通过实时监测系统输出的状态，并对其进行调整来达到预期结果。

闭环控制系统是应用广泛的一种控制方式，可以应用于自动化工业、机器人、无人驾驶汽车等各种领域，以及各种实验室实验中。

2、为什么闭环控制是模拟量？

闭环控制根据输出状态进行调整，实际上就是对输出信号进行反馈控制。因为大多数输出信号都是模拟信号，所以闭环控制通常使用模拟信号来进行调节和控制。

模拟量是连续变化的量，可以通过改变电压或电流大小来表达物理量的大小，在现实世界中广泛存在。闭环控制系统需要根据输出信号实时调整控制器的输出，以达到期望值，因此需要使用连续变化的模拟信号来控制。

3、模拟量与数字量的区别

在自动控制系统中，模拟量与数字量是两种常见的量。模拟量是连续变化的信号，数字量则是离散的信号。

模拟信号可以采用电压或电流大小来表示物理量的大小，例如模拟温度传感器、模拟压力传感器等都是模拟信号。数字信号则用数字代码来表示物理量的大小，例如开关信号、脉冲信号等属于数字信号。

4、模数转换器的作用

模数转换器是将模拟信号转换为数字信号的电路。在闭环控制系统中，需要将模拟信号转换为数字信号进行处理和计算。由于数字信号是离散的，因此可以通过数字信号对信号进行存储、处理和控制。而模拟信号虽然在现实世界中广泛存在，但是在电路中处理和分析却比数字信号复杂。

模数转换器的作用就是将模拟信号转换为数字信号，使数字化的信号可以更加方便地进行处理和控制。因此，在闭环控制系统中，模数转换器是必不可少的一部分。