modbusRTU一帧数据表示什么 modbusRTU帧数据的含义

1、modbusRTU通信协议介绍

modbusRTU是一种串行通信协议，最常见的传输方式是通过RS-232、RS-485等，而modbusTCP则是采用以太网传输。modbusRTU协议具有简单、易用、开放等特点，被广泛应用于工业自动化领域。

在modbusRTU通信协议中，一帧数据由设备地址、功能码、数据域等组成。设备地址用于区分被访问设备，功能码用于区分不同的操作，数据域则包含读写的数据内容。

2、modbusRTU一帧数据的结构

modbusRTU一帧数据的基本结构由四部分组成：起始符、设备地址、数据域和校验码。其中，起始符为冒号，设备地址为1个字节，数据域长度可变，最大256字节，校验码为2个字节，分别为CRC校验。

3、modbusRTU一帧数据的示例分析

以读取从机地址为01的保持寄存器示例来说明一帧数据的表示。如下图所示：

起始符: 一个冒号，表示一帧数据的开始。

设备地址：01表示从机地址为1，即被读取的设备的地址。

功能码：03表示读取多个保持寄存器。

数据长度：06表示读取的数据长度为6个字节，即三个寄存器。

数据：9C41 6000 0003 0009，即被读取设备的寄存器0x0000对应数值为9C41，寄存器0x0001对应数值为6000，寄存器0x0002对应数值为0003。

校验码：6F0D为数据段（设备地址到数据域）的CRC校验码，用于校验数据的正确性。

4、modbusRTU一帧数据的应用场景

modbusRTU一帧数据常用于工业自动化领域，例如PLC控制和数据采集。由于modbusRTU具有简单易用、开放、可靠性强等特点，被广泛应用于传感器采集、控制器控制等领域。

在PLC控制领域中，modbusRTU通常用于传感器信号的采集和控制器的控制，例如读取温度、湿度等传感器数值，并将其控制在一定范围内。在数据采集领域中，modbusRTU协议可用于采集数据，并通过网络传输至服务器，用于后续分析和处理。