当单片机直接控制电机时,由于输出信号的幅度有限,可能会出现输出电压波动的情况,从而降低了电机的精准度。这时,如果加入运放,可以放大输出信号的幅度,使电机接受到更精准的信号,从而提高了其精准度。
在单片机直接驱动电机时,当电机的转速发生变化时,会产生反电动势,这会反过来影响到电路运行,并可能会干扰单片机正常工作。而通过加入运放,可以将反电动势反向抵消,从而避免了对单片机的干扰。
单片机的输出电流不够大,难以直接驱动电机,而加入运放可以增加电路的输出电流能力,从而控制更大功率的电机。
运放的设计能够提供相对稳定的输出电纹波和放大精度,让控制电路的过程更加稳定,同时减小由于单片机输出时的数字量化带来的误差,从而保证了电机的稳定控制。