步进电机为什么要这样通电 为什么步进电机要这样通电？

1、 步进电机的工作原理

步进电机是一种特殊的电机，能够将电脉冲转化为角位移。通过外部提供电脉冲控制，使电机旋转一定角度，因此得名“步进电机”。

步进电机通常由定子和转子两部分组成。定子一般采用绕组，而转子则采用磁钢，因此只要在定子绕组接通电源后，通过改变电流的方向和大小来控制电机旋转角度，达到所需精度和步进控制。

2、 为什么要进行电流控制

步进电机的旋转速度和所需的控制精度直接和电流大小有关。电机通电后，绕组中的电流会形成磁场，使转子朝向磁场方向旋转。当电流大小或方向改变时，转子方向也会相应改变。因此，通过改变电流的大小或方向可以控制步进电机旋转的角度和速度。

3、为什么要进行相序控制

步进电机的控制还需要根据转子位置选择输出相位。一般情况下，步进电机转子与定子之间具有多相关系，转子与定子有一定的相对位置，称之为“相位”。对于旋转角度精度较高的步进电机，需要精准控制各相之间的启动时机和持续时间，从而精准控制电机旋转。

4、为什么需要斩波控制

步进电机的转动过程中可能会出现共振、噪音和震动等问题，这是由于电机在高速旋转时，电流和动力的交互作用形成振动。斩波控制可有效降低这种声音和振动。

斩波控制的原理是通过高速切换电流方向，并根据电机实时状态调节电流大小以达到平衡电机振动的目的。