单片机之间通讯用什么好 单片机互联：何种通讯更佳？

1、使用串口通信

串口通信是单片机之间通讯的常见方式。优点包括：通信速度较快、数据传输可靠性高、硬件成本较低等。串口通信需要使用两个引脚：一个用于发送数据、一个用于接收数据。

不同的单片机使用不同的串口通信方式，例如在AVR单片机中常用的是USART，而STM32单片机中常用的是UART。需要注意的是，通信双方的波特率、数据位、停止位、校验位等参数需要相同。

2、使用I2C总线

I2C总线也被广泛地用于单片机之间通讯，它是一种多主从式总线结构，能够实现多个设备同时与总线通讯。在I2C总线中，所有设备都通过两根线（SCL、SDA）连接到总线上。

它的优点包括：使用简单、多设备共用同一条总线、传输速度较快、占用I/O资源较少等。但需要注意的是，它的通信距离较短、出错率较高，在设计时需要考虑好数据帧格式。

3、使用SPI总线

SPI总线是一种同步的串行数据传输方式，它需要4条传输线：时钟线（SCK）、主设备输出线（MOSI）、从设备输出线（MISO）、片选线（CS）。SPI总线的优点在于，通信速率快、使用灵活、可扩展性强。

在单片机之间通讯时，SPI总线通常用于连接短距离、高速传输的设备，例如FLASH、SD卡等。

4、使用CAN总线

CAN总线是一种高可靠性、高速率的总线，被广泛用于汽车电子、工业控制等领域。CAN总线支持多主从式结构，通信速率高、传输距离远。它能够实现多个节点之间的实时数据传输、故障诊断和错误纠正等。

但需要注意，CAN总线的硬件成本较高，需要使用CAN收发器。同时，通信双方需要使用相同的通信协议。在设计时，也要避免总线冲突、数据丢失等问题。