Arduino程序里的延时是什么意思

1、延时的作用

在Arduino程序中，延时是一种常用的函数，它可以让程序暂停一段时间，以便等待某个操作完成或者控制执行的速度。

延时通常用于等待传感器响应、控制LED闪烁的频率、控制马达转动的速度等等。

2、延时函数的使用

在Arduino中，延时函数是通过调用delay(毫秒)函数来实现的。其中，毫秒参数表示程序需要暂停的时间，单位是毫秒。

例如，delay(1000)表示将程序暂停1000毫秒，即1秒钟。

需要注意的是，程序执行延时函数时会一直处于停止状态，也就是说，无论是串口通信、传感器数据采集，还是控制LED等需要输入输出的操作，都会暂停执行。

3、避免误用延时函数

延时函数的使用虽然简单方便，但是过多地使用延时函数会使程序变得臃肿，不利于程序的优化和扩展。因此，在编写Arduino程序时，应尽量避免使用延时函数，尽可能采用非阻塞（non-blocking）的方式编写。

对于需要控制时间的操作，可以采用计时器（timer）或定时器（watch Dog Timer）等方式来代替延时函数。

4、延时函数的应用示例

下面是一个LED灯闪烁的简单示例程序：

int ledPin = 13; //定义LED连接的GPIO口
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //将LED连接的GPIO口设为输出模式
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); //将LED连接的GPIO口输出高电平，LED灯亮
  delay(1000); //延时1秒钟
  digitalWrite(ledPin, LOW); //将LED连接的GPIO口输出低电平，LED灯灭
  delay(1000); //延时1秒钟