驱动舵机用什么芯片 常用的舵机驱动芯片有哪些？

1、什么是舵机

舵机是一种电机，不同于普通电机只能做单向旋转，舵机可以控制旋转角度及方向，是一种控制角度精度很高的电机。

舵机由电机、减速器、位置传感器和控制电路等组成，其中控制电路是控制舵机运动的关键。

2、驱动舵机的芯片种类

常用的驱动舵机的芯片有以下几种：

2.1 集成运算放大器驱动芯片

集成运算放大器驱动芯片可以更加准确地控制舵机的角度和方向，其优点是精度高、稳定性好、能够有效地减少噪声以及震动等问题。

TI公司的TLC5940是一种常用的集成运算放大器驱动芯片，它具有16个PWM输出通道，可以控制多达16个舵机的运动。

2.2 专门驱动舵机的芯片

常用的专门驱动舵机的芯片有PCA9685、PCA9686、PCA9687等。

其中，PCA9685是能够控制16路PWM输出的芯片，可以与Arduino等单片机进行通信，适用于机器人、智能家居等领域的开发。

2.3 单片机控制

除了使用集成运算放大器驱动芯片和专门驱动舵机的芯片，单片机控制也是常见的驱动舵机的方式，例如Arduino、Raspberry Pi等。

使用单片机控制舵机时，需要通过PWM信号来控制舵机的角度和方向。在编写程序时，还需要对PWM占空比进行计算，以确定舵机转动角度。

3、选择驱动舵机的芯片时需要考虑哪些因素

在选择驱动舵机的芯片时，需要考虑以下几个因素：

3.1 控制的精度和稳定性

精度和稳定性是控制舵机的关键因素，需要根据具体的应用场景选择相应的芯片。

3.2 PWM输出的通道数

PWM输出通道数决定了可以控制舵机的数量，需要选择满足应用需要的芯片。

3.3 与单片机通信的接口

一些芯片可以直接与单片机通信，例如I2C、SPI等接口，这可以方便地与其他传感器或模块进行集成。

3.4 供电电压和功耗

供电电压和功耗也是需要考虑的因素，需要选择与应用要求相匹配的芯片。

4、总结

选择适合应用场景的芯片是驱动舵机的关键，需要考虑控制精度和稳定性、PWM输出通道数、通信接口以及供电电压和功耗等因素。