循迹避障小车需要安装电机来驱动车轮，使车辆能够前进、后退、左右转弯等。选择电机时要考虑到电机本身的转速、扭矩和重量等指标。一般情况下，直流减速电机是较为常见的选择，因为它的转速比较慢，但可以输出较大的扭矩，而且使用方便。
在购买电机时要注意，需要选择小车所需的电压级别及相应的转速、扭矩参数与小车重量、直径等要素匹配。同时，需要配套选购减速机减小电机转速。
轮胎是小车的重要部分，承载着整个小车及其装载物的重量，负责在不同地面上行驶。循迹避障小车主要使用的是胶轮，可以适应多种路面，而且具有较好的耐磨性和抓地力。
在选择轮胎时需要注意，需要选择与电机匹配的轮胎直径，并且需要根据小车的尺寸和重量来选择轮胎胎宽、轮胎硬度等参数。
循迹传感器是小车的“眼睛”，可以感应地面黑线来改变小车的行驶轨迹。目前市面上主要有红外线循迹传感器和光电循迹传感器两种。
红外线循迹传感器主要是利用红外线反射原理，来检测黑线是否在传感器的检测范围之内，从而改变小车的行驶路线。而光电循迹传感器则是利用光敏元件来检测环境光线的变化，从而检测黑线的位置。
根据不同的需求，可以选择不同类型的循迹传感器，并在编程时进行相应的调整，以适应不同的场景。
除了循迹传感器，循迹避障小车还需要安装避障传感器，用来感应周围环境，来避免小车与障碍物碰撞。
常见的避障传感器有红外避障传感器、超声波避障传感器和激光避障传感器。红外避障传感器通过发射和接收红外光来检测距离与障碍物位置；超声波避障传感器则通过发射超声波来探测周围障碍物位置与距离；激光避障传感器则利用光电原理来进行精准测距与避障。
选择避障传感器时需要考虑传感器的检测范围、精度、反应速度等指标，并根据不同的场景来选择不同类型的传感器。
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