AT指令是一种通用的命令格式,它被广泛应用于各种蓝牙、WiFi、GSM等无线通信设备中,可用于控制设备的工作状态、参数设置、查询信号强度等功能。esp8266作为一款WiFi模块,也支持AT指令,通过串口通信与MCU进行数据交互,使MCU可以通过AT指令控制esp8266模块的工作状态。
在使用AT指令控制esp8266模块时,有些情况下会出现“busy”的提示,这意味着模块正在忙于处理当前的指令,无法接受新的指令。这种情况通常发生在MCU连续发送AT指令过快的情况下。
造成busy的主要原因是MCU发送AT指令的速度过快。当MCU连续发送多条AT指令时,前面的指令还未处理完毕,而后面的指令已经到达,此时esp8266会提示“busy”。这是因为esp8266模块存在缓存区,会将MCU发送的指令先存储在缓存区中,随后再依次处理,当缓冲区已满且继续有指令到达时,就会提示“busy”。除了MCU发送AT指令过快外,esp8266状态异常也可能导致busy的出现。当esp8266出现异常状态时,比如正在连接WiFi,此时也会提示“busy”。
为解决busy问题,最简单的办法是控制MCU发送AT指令的速度,避免连续发送多条AT指令。如果需要连续发送多条指令,可以在每条指令之间加入短暂的延时,以便esp8266有足够的时间处理前一条指令后再处理后一条指令。此外,也可以通过查询esp8266模块的运行状态,确保模块处于正常工作状态,避免因异常状态而造成的busy提示。