PLC是可编程逻辑控制器的简称,是一种应用广泛的自动化控制设备。它的编程语言可以分为五种:Ladder图(梯形图)、指令表、函数图、结构化文本和序列功能图。
Ladder图是一种基础的PLC编程语言,它类似于电路原理图,由横向的电线和纵向的开合合闸控件组成。使用者需要通过绘制Ladder图来实现逻辑控制。这种编程语言易于理解,且与电路原理图类似,因此工程师很容易使用它进行编程。
Ladder图编程语言可以通过多种编程软件实现,如SIEMENS的STEP 7、Rockwell Automation的Logix 5000、Mitsubishi Electric的MELSEC GX Works等。
指令表也是一种PLC编程语言,其类似于机器指令,需要工程师编写指令集来控制PLC。指令集包含了输入输出、触发、计数等功能,编写指令集需要基础的机器指令知识和PLC控制知识。相较于Ladder图编程方式,指令表编程更加具有灵活性和可移植性。
目前,指令表编程主要使用于一些高端PLC控制,如西门子的S7-400、ABB的AC500系列等。
函数图是一种基于面向对象方法的PLC编程方式,它是基于流程图的继承而来,使用工程师所熟悉的面向对象原则和语法。函数图的编程更加灵活且易于管理。
如今,函数图编程被越来越多的PLC供应商使用,如GE Fanuc的Proficy Logic Developer、Schneider Electric的Unity Pro等。
结构化文本是基于通用编程语言的一种PLC编程方式,如C、C++、Java等。结构化文本的编写需要掌握完整的编程技巧,并且此编程方式具有很高的灵活性和可扩展性。
序列功能图被广泛应用于用于复杂过程控制中的PLC编程。它可以使工程师们构建一个明确的、按顺序执行的步序表,以便将控制任务转换成可靠的PLC代码。此编程方式的执行顺序非常明确,可在检测到问题时轻松地进行追踪和校验。
PLC编程语言的五种方式各有千秋,使用者可以根据自身的编程经验、控制任务的复杂度以及设备所采用的控制板块等进行选择。同时,厂家提供的编程软件也需要与PLC编程语言相对应。