can fifo 为什么 2个 为什么CAN接口需要2个FIFO？

1、CAN FIFO是什么

CAN FIFO (First In First Out)是一个消息缓冲区，属于CAN协议栈的一部分，一般指的是CAN控制器中用于存储CAN消息的寄存器或RAM。CAN总线中每个节点拥有自己的CAN控制器，因此每个节点中都会有一个CAN FIFO。

为了实现CAN协议中的多个发送请求，每个CAN控制器通常都提供至少两个FIFO存储器来同时处理接收和发送CAN消息。

2、为什么CAN控制器需要2个FIFO

CAN总线协议规定所有节点在总线上共享一个介质，因此节点之间的通信是通过CAN消息进行的。在CAN协议中，每个CAN节点之间可以互相通信，这包括NODE A向NODE B发送消息和NODE B向NODE A发送消息。

为了实现CAN协议中的这两种消息传输，每个CAN控制器通常都会提供至少两个FIFO存储器来同时处理接收和发送CAN消息：

“接收FIFO”：用于存储来自其他CAN节点的CAN消息。当CAN控制器收到一个CAN消息时，它将其存储在接收FIFO中。该节点的主机控制器可以通过查询接收FIFO，获得该节点的接收数据，并采取相应的措施。

“发送FIFO”：用于存储该节点发送给其他CAN节点的CAN消息。当该节点要发送一条CAN消息时，它将该消息存储在发送FIFO中。从发送FIFO中获取需要发送的CAN消息，并使用总线访问技术来发送这些消息。

3、如何利用CAN FIFO

使用CAN FIFO，节点可以在总线上发送和接收CAN消息，因此这些节点可以通过CAN消息通信来实现一些任务，如传输数据、控制外设等。为了实现这些任务，节点需要了解CAN协议，并完成以下步骤：

1. 初始化CAN控制器并设置所需的参数，例如波特率、过滤器、接受模式等。

2. 启用发送FIFO，以存储要发送的CAN消息，并使其准备好发送。

3. 启用接收FIFO，以存储其他节点发送的CAN消息。

4. 等待从其他节点接收消息，并读取接收FIFO中的CAN消息。

5. 如果该节点需要向其他节点发送数据，请将数据存储在发送FIFO中，并通过CAN总线发送数据。

4、CAN FIFO的优势

CAN FIFO主要有以下三个优势：

1、提高了CAN Bus 的效率和可靠性

CAN FIFO为CAN总线的消息发送和接收提供了缓冲区。当单个CAN单元通过CAN总线发送或接收多个数据包时，可以根据需要使用FIFO存储器来存储这些数据包。这可以显着提高CAN总线的效率并增强总线的可靠性。

2、减少了主控制器的工作

CAN FIFO允许操作系统或程序控制器将数据存储在缓冲区中，而不是在程序的主控制器中进行管理。这可以帮助减轻主控制器的负担，并留出更多时间来执行其他任务。

3、方便进行升级和维护

CAN FIFO的使用可以使用户在无需更改硬件的情况下轻松升级和更新应用程序。对于总线和网络系统，这种可升级性和可扩展性非常重要，因为它可以让系统功能运行更加平稳和高效。