为什么需要pid控制 PID控制的必要性

为什么需要PID控制

PID控制器是现代控制工程中常用的一种控制器。其通过对反馈信号进行处理产生控制量，从而实现控制对象的控制。那么为什么需要PID控制呢？接下来从几个方面进行阐述。

1、PID控制器的稳定性

PID控制器是一种基本的反馈控制器，其不仅可以减小系统的超调量，更重要的是可以提高系统的稳定性。

在系统中，可能存在着很多的干扰因素，例如温度、湿度、压力等等。这些因素对于系统的运行都会产生一定的影响，而PID控制器可以通过对控制量的调节，减小这些因素对系统的干扰，从而提高系统的稳定性。

2、PID控制器的实时性

PID控制器能够根据实时反馈信号进行计算和控制，因此具有很好的实时性。

在实际控制过程中，因为外部因素的干扰（例如负载突变、温度变化等等），控制对象很有可能发生突变或者非线性变化。因此，只有具备很好的实时性的控制器，才能够满足这种变化的需求。

3、PID控制器的鲁棒性

PID控制器能够很好地适应不同控制对象的工作情况，因此具备很好的鲁棒性。

在实际控制过程中，往往会出现各种异常情况，例如控制对象内部结构变化、工作介质的变化等等。只有具有很好的鲁棒性的控制器，才能够应对这些情况，减少系统出错的可能性。

4、PID控制器的可调节性

PID控制器的三个控制参数（P、I、D）能够根据实际情况进行调节，因此具有很好的可调节性。

在实际控制过程中，控制对象的工作情况往往会随着时间的推移而发生变化，只有对控制器的参数进行适时调节，才能保证控制对象的控制效果。这也是PID控制器广泛应用于各个行业领域中的原因之一。