avr单片机pwm什么时候修改ocr0a 修改avr单片机PWM时机：OCR0A的使用

1、OCR0A在PWM中的作用

在AVR单片机的PWM中，OCR0A是一个重要的寄存器，用来设置输出比例，控制PWM输出的占空比。具体来说，当TCNT0计数到OCR0A时，PWM输出会翻转，即从高变低或从低变高。每次翻转后，占空比就会发生变化。因此，修改OCR0A可以改变PWM的占空比。

2、何时需要修改OCR0A

有时，我们需要动态地改变PWM输出的占空比，例如控制电机的速度、LED的亮度等等。这时就需要通过修改OCR0A来实现占空比的调整。在代码中，可以通过改变OCR0A的值来改变PWM的占空比。但是，需要注意的是，修改OCR0A的时机要恰当，否则会导致PWM输出的质量变差。

3、何时不应该修改OCR0A

当PWM输出频率比较高时，比如大于几十千赫兹，修改OCR0A的频率也需要很快，否则就会导致PWM波形变形和噪声产生。这时，可以采用其他技术来实现占空比的调整。例如，可以使用模拟调制技术，将调制信号和PWM信号通过低通滤波器混合输出，实现精细的PWM控制。

4、修改OCR0A的示例

下面是一个简单的示例代码，演示了如何通过修改OCR0A来改变PWM输出的占空比：

```c

#include

#include

int main(void)

DDRB |= (1 << PB3); // 将PB3设置为输出

TCCR0A |= (1 << WGM00) | (1 << WGM01); // 设置PWM模式

TCCR0A |= (1 << COM0A1); // 非反向PWM输出

TCCR0B |= (1 << CS01); // 分频系数为8

while (1) {

OCR0A = 64; // 设置占空比为25%

_delay_ms(1000); // 延时1秒

OCR0A = 128; // 设置占空比为50%

_delay_ms(1000); // 延时1秒

OCR0A = 192; // 设置占空比为75%

_delay_ms(1000); // 延时1秒

}

```

在代码中，我们先设置PB3为输出，并配置好PWM的工作参数。然后，在一个无限循环中，不断修改OCR0A的值，实现占空比的调节。每次修改后，延时一定的时间，使PWM波形能够稳定输出。