三菱plc中的enq是什么意思 三菱PLC中ENQ的含义及作用

1、ENQ的基本概念

ENQ是三菱PLC中的一种特殊的指令，在多CPU系统中用于向CPU请求指定CPU的使用权。在三菱PLC中，当多个CPU同时使用同一组输入和输出时，为了避免各CPU之间的数据竞争和冲突，使用ENQ进行CPU间的协调。

ENQ指令需要一个指定的参数，这个参数通常是一个1字节的值，可以用来表示请求的CPU编号或者请求参数的类型。此外，当有多个ENQ指令同时到达同一个CPU时，该CPU会根据指令排队的顺序来依次处理每个ENQ指令。

2、ENQ的应用场景

ENQ指令在三菱PLC系统中的应用非常广泛，主要用于以下几种情况：

1）多CPU系统中用于完成CPU之间数据的同步和协调，保证各个CPU之间的数据一致性。

2）在多任务系统中，ENQ可以用于控制任务的执行顺序。

3）作为一个信号传输的方式，ENQ可以用于实现PLC之间的通信和相互交互。

3、ENQ的使用方法

在使用ENQ指令时，需要注意以下几个方面：

1）在进行ENQ指令之前，需要判断当前CPU是否被锁定，如果已经被锁定，可以使用DEQ指令解锁。

2）在进行ENQ操作时，需要指定请求的CPU编号和请求参数的类型。

3）当某个CPU收到了ENQ指令后，需要使用MES指令向请求CPU发送响应信号，并在响应信号中包含被请求CPU的编号，以便请求CPU能够知道是哪个CPU响应了自己的请求。

4、ENQ的局限性和注意事项

虽然ENQ指令在PLC系统中应用广泛，但是在使用时需要注意以下几个问题：

1）当多个CPU同时请求同一个CPU时，会产生多个ENQ指令，这会造成CPU以及总线的负担，因此需要适量使用ENQ指令。

2）ENQ指令不是万能的，不能处理所有问题，有些情况下需要使用其他方式进行协调和通信。

3）在使用ENQ指令时，需要注意死锁的问题，以免造成系统的死锁。