Pio 寄存器是 Arduino 平台上的一种控制器,它可以扩展数字输入和数字输出。PIO 全称为"Programmable Input/Output",即可编程输入/输出,类似于微处理器上的端口口,可以实现读输入和写输出。Pio 寄存器可以通过一些控制器来控制和操作,如 ATmega328p。
PIO 寄存器在数字输入和数字输出上具有如下特点:
1.可以通过控制来进行单线数字输入和输出;
2.可以通过具体的传感器等外设来实现多个数字输入和输出口;
3.可以将输入口与输出口灵活地组合成所需的输入输出模式;
4.支持针脚映射,可以实现物理针脚与逻辑针脚的映射;
5.支持全局中断和直接内存访问(DMA)操作,减少 CPU 的使用。
PIO 寄存器可以通过以下步骤来使用:
1.设置总线数和总线类型;
2.设置输入和输出的总线类型和控制信息;
3.配置 PIO 端口为输入口还是输出口;
4.对 PIO 端口进行输入输出控制操作;
5.如果此时 PIO 端口被配置为输入口,则读取输入数据;
6.如果此时 PIO 端口被配置为输出口,则输出数据到该端口。
下面是一个示例,演示如何使用 arduino 来读取一个开关的状态:
```
void setup() {
// 配置5个 PIO 管脚为输入模式
PORTC = B11000000;
DDRC = B00000000;
// 开启全局中断
sei();
}
// 判断输入状态
void check_switch() {
if (PINC & (1< Serial.println("Switch is high."); } else { Serial.println("Switch is low."); } } void loop() { check_switch(); delay(100); } ``` 以上代码中,我们使用 PORTC 和 DDRC 寄存器来设置具体的输入输出模式。在 setup() 函数中先将后两位设置为 0,即11代表输入模式,同时开启全局中断。在 check_switch() 函数中读取输入端口状态,并通过串口发出提示信息。