在选择适用于STM32F4的摄像头时,需要考虑几个方面:
首先,要选择基于MIPI接口的摄像头,因为STM32F4的外设中没有LVDS接口,而MIPI接口是一种串行的高速接口,具有带宽大、抗干扰能力强等特点。
其次,要选择分辨率适中、价格实惠的摄像头,推荐使用OV5640、OV7670等。OV5640支持5M的分辨率,而OV7670最高支持VGA(640*480)分辨率,两者都适合在STM32F4上使用。
OV5640有两种驱动方式,一种是按照MIPI的标准来驱动,另一种是通过DVP接口来驱动。在STM32F4上使用OV5640时,通常通过DVP接口来驱动。OV5640的DVP接口包括PCLK、HSYNC、VSYNC、数据(D0-D7)以及PWRDN、RESET、PWDN三个控制信号,需要通过STM32F4的GPIO进行控制。
OV5640的寄存器比较多,不过可以使用现成的驱动程序进行调试。在使用OV5640时,需要先对寄存器进行初始化,然后配置输出格式为YUV422,再通过DMA进行数据传输和存储。
OV7670的DVP接口包括PCLK、HSYNC、VSYNC、数据(D0-D7)四个信号线以及PWDN(电源控制)和RESET(复位)两个控制信号线。其中,PCLK表示像素时钟,HSYNC表示行同步信号,VSYNC表示场同步信号,数据线传输的是RGB数据。
在将OV7670连接到STM32F4上时,需要先进行时序分析,了解各个信号线的时序波形,才能正确地解析出图像数据。由于OV7670支持的分辨率不高,因此相应的数据量较小,可以通过CPU进行存储。同时,需要注意将RGB数据转换为灰度图像。
除了OV5640和OV7670外,还有一些适用于STM32F4的其他摄像头,如MT9M001、MT9D111、MT9D131等。这些摄像头都采用MIPI接口,具有高分辨率、高帧率等特点。不过,相应的价格也较高,需要根据实际需要进行选择。
需要注意的是,在使用任何一款摄像头时,需要仔细阅读其数据手册,了解其规格参数和使用方法。而驱动程序、底层代码等则可以从网络上进行搜索和下载,方便使用。