电机速度pid用什么pid 电机速度PID如何选择？

1、传统PID控制器

传统PID控制器是目前应用最广泛的一种控制器，具有参数易调、响应速度快等优点，适用于大部分电机控制系统。在电机速度PID控制中，传统PID控制器可通过微积分环节对速度误差进行积分，对速度偏差进行消除，反馈环节进行误差补偿，通过控制电流来达到速度控制的目的。

2、位置式PID控制器

位置式PID控制器是以位置信号为控制对象的一种PID控制器，其输入变量为位置偏差，输出为目标速度。在电机速度控制中，位置式PID控制器可通过位置反馈系统对电机转矩和速度进行控制，从而实现对电机速度的控制。

3、增量式PID控制器

增量式PID控制器是一种基于增量式控制误差与当前控制误差相加的PID控制器，在电机速度控制中，可通过对电机增量电流进行调整，来实现对速度的控制。该种控制器响应速度快，稳态误差小。

4、自整定PID控制器

自整定PID控制器是一种新型PID控制算法，其能够自动根据控制对象的动态特性调整PID参数，从而提高控制效果。在电机速度控制中，自整定PID控制器能够快速地稳定电机的转速，提高电机的性能和响应速度，适用于需要高精度的控制系统。