自动驾驶车辆有什么传感器 自动驾驶车辆哪些传感器？

1、激光雷达传感器

激光雷达是自动驾驶车辆不可或缺的一种传感器。它通过发射激光束并测量激光束与周围物体的反射时间，从而获取车辆周围的3D环境信息。激光雷达可以用于检测车辆周围的障碍物、行人、车辆和建筑物等，并精确地记录它们在3D空间中的位置和形态。激光雷达通常安装在车辆的车顶或车身顶部，可以360度无死角地探测车辆周围的环境。

2、摄像头传感器

摄像头传感器采用视觉传感技术，通过镜头采集车辆周围的图像并通过算法分析，从而获取车辆周围的交通信号灯、道路标志、行人、车辆等信息。摄像头传感器的位置通常安装在车辆的前面、后面和侧面，以捕捉不同方向的图像信息。与其他传感器不同的是，摄像头传感器所采集的信息是以图像形式呈现的，需要通过计算机视觉算法进行处理和解析。

摄像头传感器还可以分为单目摄像头和立体摄像头两种。单目摄像头只能提供2D图像信息，立体摄像头可以提供更为准确的3D图像信息。在自动驾驶车辆的应用中，采用立体摄像头可以更准确地检测和识别路面障碍物和行人等。

3、毫米波雷达传感器

毫米波雷达传感器可以向周围发射电磁波，接受返回的电磁波并进行处理，从而检测车辆周围物体的位置和运动状态。毫米波雷达传感器主要用于低可见度环境下自动驾驶车辆的导航和控制，比如夜间、雨雪天气等。毫米波雷达传感器的探测距离和分辨率相对激光雷达和摄像头等传感器来说比较有限，但在特殊情况下仍然是一个重要的传感器组成部分。

4、超声波传感器

超声波传感器安装在自动驾驶车辆的前后车身以及两侧，用于检测车辆周围的障碍物和距离。超声波传感器通过向周围发射高频声波并接受它们的回波，来计算车辆与障碍物之间的距离。超声波传感器的探测范围有限，但由于其成本低廉，因此在自动驾驶车辆的探测系统中广泛应用。