单片机什么时候内部上拉 单片机内部上拉时机

单片机什么时候内部上拉

在使用单片机时，我们常常需要使用外部电阻拉高、拉低单片机的引脚，以达到控制电路的效果。但是在某些情况下，单片机内部已经具有了上拉电阻，供我们使用，这就是内部上拉。那么，单片机内部上拉是在什么情况下使用呢？下面我们从几个方面进行详述。

1、输入端口上拉

输入端口的上拉电阻是指单片机内部集成了一个可控上拉电阻（通常为30KΩ或50KΩ），当端口未连接外部电源时，可以自动拉高到高电平状态。这种情况下，若我们在外部不拉电阻，而是将输入信号直接接到单片机上，则单片机输入端口会因为内部上拉电阻的作用，处于高电平状态。

内部上拉电阻可以在程序中直接使用。例如，使用STM32的库函数GPIO_Init()函数初始化GPIO时，我们可以打开GPIO_InitTypeDef结构体中的GPIO_PuPd参数，设置为GPIO_PuPd_UP，表示将GPIO的上拉寄存器打开，即可启用内部上拉电阻。

2、开漏输出上拉

开漏输出是指单片机输出的引脚除了具有输出电平的高低电平之外，还可以为高阻态，即三态。开漏输出时，单片机内部的输出引脚上没有上拉电阻，因此需要外部加上上拉电阻。但是，在特定情况下，单片机提供了可以使用的内部上拉电阻，方便我们操作。

使用内部上拉电阻时，我们可以在代码中直接设置GPIO的输出模式，选择开漏模式并设置GPIO_PuPd为GPIO_PuPd_UP。此时，单片机会自动在开漏输出情况下，加上内部上拉电阻，省去外部电路元器件的使用。

3、I2C总线上拉

I2C总线上拉是指在实际应用I2C通信时，需要通过外部电路加上上拉电阻。但在一些单片机上，内部已经提供了可控上拉电阻，方便我们使用I2C总线。

在使用I2C总线时，我们需要先初始化GPIO引脚，然后使用I2C_Init()函数初始化I2C模块，并设置相应的I2C时序参数。在初始化I2C模块时，我们可以直接将I2C的GPIO初始化结构体中的GPIO_PuPd设置为GPIO_PuPd_UP，开启内部上拉电阻。然后，在I2C通信时，我们只需要配置I2C的外设和参数即可。

4、定时器输入端口上拉

当单片机在使用定时器计数时，需要将外部信号接到定时器输入端口上。这在实际操作中，也需要使用外部上拉电阻。但是，在单片机内部已经提供可控上拉电阻的情况下，我们就可以省去外部电路的搭建。

对于定时器输入端口上拉，我们只需要在程序中直接设置GPIO的输入模式，并将GPIO_PuPd设置为GPIO_PuPd_UP即可。此时，单片机内部提供的可控上拉电阻会自动帮我们解决上拉的问题，方便我们使用定时器计数。

总结

单片机内部上拉电阻，是方便我们操作的重要工具。在实际应用中，只要根据不同的情况，选择恰当的上拉方式，就可以轻松应对各种电路控制需求。