在嵌入式领域,使用PWM控制各种器件已经成为常规操作。而在32库函数中,如果缺失某个关键的部分,就无法产生PWM信号,那么这个缺失的部分是哪些呢?本文将从以下几个方面进行详细阐述。
在使用PWM的过程中,时钟配置是基本的一步。单片机内部需要有一个时钟源,32库函数需要对这个时钟源进行配置才能使PWM正常输出。
在定时器的配置中,需要配置预分频器。例如,在STM32系列MCU中,首先需要计算计数器的时钟频率,然后再通过设置预分频系数,得出计数器每计数一次所需的时间。通过这个参数,就可以精确地控制PWM的输出频率。
定时器的计数器是PWM输出的重要参考值,它记录着PWM输出脉冲的时间。在32库函数中进行PWM输出时,需要进行计数器的配置。
对于STM32系列MCU而言,需要配置定时器的自动重载寄存器ARR(Automatic Reload Register),通过设定ARR的值,可以实现输出固定频率的PWM信号。同时,还需要配置定时器的比较寄存器CCR(Compare Register),实现对PWM脉冲占空比的控制。
PWM的输出方式有几种,常用的是单相PWM输出和双相PWM输出。
在单相PWM输出中,只需要配置一个用于输出PWM信号的通道即可。通常情况下,使用通道1或通道2来输出PWM信号。
在双相PWM输出中,需要同时配置两个输出通道。这种输出方式更加灵活,可以通过不同的通道来实现不同相位的PWM波形,从而实现更加精确的控制。
在32库函数中,定时器的中断服务函数是PWM输出的关键。在中断服务函数中,需要进行对应的操作,才能正常输出PWM信号。
在STM32系列MCU中,中断服务函数需要对定时器的比较寄存器CCR进行重新配置,以实现不同占空比的PWM波形输出。在中断服务函数中,还需要清除定时器的中断标志位,同时进行中断嵌套的处理。
以上就是32库函数中必须要配置的部分,如果缺失其中任何一部分,就无法正常输出PWM信号。对于初学者而言,需要对这些部分有一个清晰的了解,才能够在32库函数中正确地配置PWM输出的相关参数。