ST-Link是ST公司专门为其MCU设计的下载调试工具，可以直接通过SWD线连接到MCU上进行下载调试。对于stm32系列MCU，st-link提供了丰富的功能，包括读写MCU寄存器、查看内存和寄存器变量值、单步调试等功能。此外，st-link还提供了虚拟串口功能，可以通过USB转串口连接到MCU的串口，方便用户进行串口通信测试。
目前ST-Link的版本有多种，包括ST-Link V2、ST-Link V3、ST-Link V3 mini等，用户可以根据自己的需要选择相应的版本。
J-Link是SEGGER公司开发的一款通用下载调试工具，支持ARM系列和其他一些MCU的下载调试。对于stm32系列MCU，J-Link也提供了良好的支持，包括单步调试、读写寄存器、查看内存和寄存器变量等功能。此外，J-Link还提供了高速下载、芯片解锁和调试等功能，可以帮助用户更快更方便地进行MCU开发。
J-Link的版本也比较丰富，包括J-Link V8、J-Link EDU、J-Link BASE、J-Link ULTRA+等版本。用户可以根据自己的需要选择相应的版本。
对于使用KEIL MDK进行开发的用户，可以使用MDK自带的下载调试工具进行开发。MDK集成了多种下载工具的支持，包括ST-Link和J-Link，用户可以直接通过MDK进行下载调试，方便快捷。
此外，MDK还提供了一些其他的功能，包括C语言编译器、调试器、编译链接工具等，可以帮助用户进行全方位的MCU开发工作。
除了上述几种下载工具外，还有其他一些开源的下载工具可以用于stm32系列MCU的开发，比如OpenOCD、Blackmagic Probe等。这些工具虽然没有商业下载工具那么稳定和易用，但是具有开源免费、适用范围广等优点，可以满足用户的基本需求。
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