为什么进入不来can中断 深入探究can中断进入失败的原因

1、硬件问题

CAN中断的进入需要一定的硬件支持，如果硬件设计不好或者硬件故障，可能导致CAN中断无法正常进入。

首先要确保CAN总线的连接正确，包括CANH、CANL、地线和电源线都连接良好。如果CAN总线接口上的某个引脚没有接好，会直接导致CAN中断不能正常进入。

其次要检查CAN控制器和外部收发器的连接情况和工作状态是否正常。如果CAN控制器处于关闭状态，或者外部收发器出现故障，都会导致CAN中断无法进入。

还要注意检查CAN总线的电源是否稳定，以及CAN总线的波特率设置是否正确。

2、软件问题

在软件层面，如果驱动程序或中断服务程序编写有误，也会导致CAN中断无法进入。比如：

一是中断服务函数入口地址没有清零，导致中断进入时地址跳转错误；二是中断服务函数保存寄存器时出现错误，导致保存的数据出现错误或缺失；三是中断服务函数的执行时间过长，导致系统延迟。

另外，如果系统中同时运行多个任务，优先级设置不正确也会影响CAN中断的进入。在多任务系统中，需要确保CAN中断的优先级最高，能够得到及时的处理。

3、中断屏蔽

如果某个模块的中断被屏蔽了，也会导致CAN中断无法进入。在ARM Cortex-M系列MCU中，有NVIC中断控制器用于管理各个中断通道。如果该中断通道被屏蔽了，将无法执行中断服务程序。

还有一种情况是，如果系统中同时存在多个中断源，它们采用的是同一优先级，且其中一个中断正在执行，此时其他中断无法进入，包括CAN中断。

4、硬件、软件冲突

在一些情况下，硬件和软件之间也会出现冲突导致CAN中断进入失败。比如，在硬件搭建中，如果使用了与软件冲突的硬件资源，就可能导致CAN中断无法进入。

还有一种情况是，软件层次的异常处理可能会影响CAN中断的进入。在异常处理程序中，一些关键性的资源可能会被占用，导致CAN中断失败或者延迟进入。