STM32重复计数器是一种可编程的、多功能的计数器,通常被用于对输入信号的计数以及对PWM信号的产生。它可以是基于时间的(定时器)或者是基于事件的(输入捕获或输出比较)。STM32重复计数器可以进行高精度的计时,达到微秒级别。
STM32重复计数器需要配置以下几个参数:
①计数器的模式及计数范围:TIM_CR1寄存器中选择不同的计数器模式(向上/向下/向上/向下或单脉冲),通过TIM_PSC寄存器设置预分频系数,使计数器的输出频率得到控制。
②自动重载值:设置重载值(ARR寄存器),决定计数器溢出时产生的事件。可以通过该值调整采样时间和PWM输出的周期。
③占空比:对于PWM信号的输出,可以通过设置CCR(x)寄存器中的值来控制占空比。该值决定了PWM输出的高电平持续时间。
④触发源和触发条件:对于事件触发模式,需要指定触发源。通过CCER、CCR(x)、CCMR(x)、SMCR等寄存器设置不同的触发条件。
STM32重复计数器可以应用于很多场景,比如:
①定时器:可以使用STM32重复计数器作为基础单元,建立高精度的定时功能。通过调整预分频和重载值等参数,可以设计出不同频率和精度的定时器。
②PWM输出:通过设置不同的CCR(x)寄存器值,可以控制PWM输出的占空比。通过设置重载值,可以控制PWM输出的频率和周期。该功能可用于驱动电机、LED灯等。
③频率计数:STM32重复计数器可以用于对输入信号的频率计数,精确度高,并且可扩展到多路计数功能。
STM32重复计数器相比于其他单片机计时功能的优势在于:
①精确度高:STM32重复计数器可以达到微秒级别的计时精度,可以满足各种高精度定时、计数、PWM输出等需求。
②多功能:STM32重复计数器可以根据不同的需求进行灵活配置,可以用于定时、PWM输出、频率计数等多种场景。
③易于使用:通过配置寄存器的方式进行功能的设置,易于使用和控制。
综上,STM32重复计数器是一种高精度、多功能的计数器,可以应用于各种定时、PWM输出、频率计数等场景。它的优势在于精度高、多功能、易于使用等方面。