st-link是什么原理 什么是ST-Link？快速了解。

1、ST-Link的概述

ST-Link作为ST公司生产的一款仿真调试工具，可以实现对相应的STM32系列单片机进行flash烧录、调试等功能。ST-Link连接到PC的USB接口，将PC与开发板连接起来，通过调试软件控制ST-Link与开发板的连接，实现对单片机的烧录和调试操作。

ST-Link具有多种功能，在单片机烧录和调试过程中发挥了至关重要的作用，包括控制和监视器， 用于跟踪PC与MCU之间的数据通信，实时调试和UART模拟器，在调试时将PC机与单片机的输出接口连接，以查看打印输出和单片机接收的数据。

2、ST-Link的工作原理

ST-Link的工作原理很简单，主要分为两部分：下载和仿真。

下载：下载就是将构成应用程序的二进制代码传输到MCU，相当于写入最终产品。ST-Link与目标板连接后，下载工具生成的固件被传输到ST-Link中，ST-Link再把固件传输到MCU。

仿真：在STM32开发板上，需要将JTAG/SWD接口连接到MCU的引脚上，即可实现仿真。这时，ST-Link就可以在PC与MCU之间传输数据，有些仿真软件将MCU与仿真器直接连接在一起，ST-Link将仿真器与MCU连接在一起，实现数据的读写、程序的烧录、仿真等操作。

3、ST-Link的组成

ST-Link由以下几个主要部分组成：

1、USB接口：将ST-Link与PC连接起来，通过USB进行数据传输。

2、SWD连接口：连接MCU的引脚及调试接口。

3、内部的存储器：用于存储将要烧录到MCU中的代码和数据。

4、处理器：用于处理接收到的数据和控制SWD通信，实现数据传输。

4、ST-Link的使用注意事项

1、PCB设计中应留有SWD/JTAG接口位，并将其与MCU的调试接口相连。

2、保证开发板处于断电状态下再将ST-Link连接到JTAG/SWD接口上。

3、避免使用锂电池或类似的电源，因为电源波动容易导致OTP（One Time Program）失效。

4、不可在STM32芯片正在编程期间切断电源，否则程序会被破坏。

5、在使用过程中，应保证调试接口和MCU的信号线通畅、无短路现象。