CAN(Controller Area Network)控制器局域网,在汽车领域被广泛应用。CAN是一种网络设备,可以使用两根简单的双绞线,实现多个设备的通信。
目前,CAN 分为两种类型:ISO 11898-2 标准类型和 ISO 11898-3 标准类型。其中,ISO11898-2类型采用不平衡线和差分信号集成器进行通信,最高通信速率为1Mbps,是较为常见的 CAN 总线类型。而ISO11898-3类型采用平衡线和差分信号集成器进行通信,最高通信速率为125kbps,由于其推广较晚,应用范围相对较少。
示波器是用于观测电气信号波形的仪器。CAN示波器通过CAN总线捕获实时数据,将数据转换成电压信号,再通过示波器进行展示。
操作示波器时,需要对CAN线进行连接。建议将CAN线分开,分别接入示波器的CH1和CH2通道。连线完成后,在示波器上选中CAN总线相关的选项,开始捕获数据即可。
需要注意的是,在捕获CAN数据时,别忘了开启CAN分析器。这样才能将CAN数据转换成相应的波形图并进行观测。
在示波器上,CAN信号以波形的形式呈现。通常,CAN信号波形可以被分为两个部分:数据码和可调范围。其中,数据码表示的是数据位,用低电平表示0,高电平表示1。而可调范围是为了校正速度误差而设立的,一般为正值或负值。
事实上,CAN信号波形的形态可以根据不同的系统进行调整。而一般情况下,波形图上的数据码会被放大显示,以便能够更加清晰地辨别。另外,在示波器上,还可以调整数据码和可调范围的显示灵敏度,以更加清晰地观测CAN信号。
在CAN网络中,每个节点都有一个独立的地址。在连线完成后,可以通过示波器来进行观测和分析。一般来说,用户可以在示波器软件中选择所需的CAN信息来进行观测和分析。
在示波器软件中,用户可以根据自己的需求来选择不同的CAN参数。例如,用户可以选择观测CAN数据包的ID、DLC、计数器、发送时间戳、数据、CRC等信息。这样,在分析CAN网络时,示波器会根据用户的选择来过滤出相关的CAN数据包,并进行相应的分析和展示。
总之,选择合适的CAN参数,并借助示波器软件进行观测和分析,能够为用户提供更加清晰的CAN网络数据,并帮助用户更好地理解CAN通讯协议。