Serial Wire Debug(SWD)是一种由ARM公司开发的一种调试和调整接口标准,用于连接处理器和调试器之间的线路。 SWD接口使用少量的线路和简单的机制(没有维持一个双向通讯的调试接口的成本),来为单片机提供一个简单、高效和低成本的调试通道。
通常,SWD接口至少需要2个线路:SWDIO和SWCLK。其中,SWDIO用来传递数据信息(TX and RX channel),SWCLK则用来传递时钟信号。此外,还有一个可选的RESET线,用于对目标设备进行软件复位。
SWD协议是由ARM公司标准化的一种高速低成本的单片机调试/编程接口。 SWD使用两根线(SWDIO和SWCLK)来实现单根JTAG的调试接口的功能。这种协议的主要优势在于,它使得系统控制和调试可以有一个低成本、高速和非常紧凑的接口。
通常情况下,SWD接口用于在芯片内部测试、仿真和调试外部器件,如各种存储器、接口等,并通过与JTAG 调试方式结合,实现完整的软件开发和调试流程。
SWD技术的应用越来越广泛,特别是在嵌入式系统开发领域。该技术通常应用于以下场景:
1.软件开发过程中的调试过程;
2.端口和总线的分析;
3.恢复Flash片上线的外设;
4.查找硬件设计中的错误;
5.进行系统的模块化测试;
6.对存储器进行玩具接口访问。
为了使用SWD协议,需要使用一个支持SWD调试协议的调试器。通常,该调试器可以通过USB线或者Serial线和PC连接。支持SWD协议的开发板通常会将SWD 接口引出到开发板的接口上。
开发者可以通过工具,如Keil, IAR Embedded Workbench, J-Link,等,进行与单片机的交互。在调试过程中,需要将调试器与单片机进行连接,然后启动调试器的软件工具,程序就可以开始进行调试或者编译了。