stm32的hal库有什么区别 stm32的hal库有何不同

1、库文件结构的区别

STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）是与硬件相关的驱动库，它是ST公司针对STM32系列处理器的一套软件库，致力于提供一系列的API函数，为STM32的底层驱动开发者提供方便、高效的编程方式。

而HAL库中提供的驱动文件结构与标准CMSIS驱动库文件结构不同。其中，HAL库的驱动文件分为两种：Core和驱动模块文件（如ADC、DAC、TIM等），而CMSIS驱动库中则包含有Core和Device两部分。

此外，HAL库还新增了一些新的文件，如hal_conf_template.h、stm32f4xx_hal_conf.h、stm32f4xx_hal_msp_template.c等。

2、函数调用方式的区别

HAL库的函数调用方式更为简单，易于开发者使用。先以GPIO为例，用户想要读取GPIO的状态，只需要调用HAL_GPIO_ReadPin()函数即可，无需关心GPIO所在的外设的时钟怎么使能、GPIO的寄存器怎么配置等等。相比之下，使用标准的底层库则需要进行这些繁琐的操作。

HAL库还提供了一些封装好的模块，如HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()等，能够方便用户对UART进行数据发送和接收。这些API函数的封装，大大简化了驱动开发者的工作。

3、代码可读性的区别

HAL库中的函数名称和寄存器名称采用了一些简短、一致的命名规则，例如函数名称以“HAL_”开头，寄存器都以“->”符号连接等，同时HAL库还合理使用了注释，清晰明了地标明了函数的功能、输入输出参数以及返回值等信息。

相比之下，标准CMSIS驱动库中的寄存器名称和函数名称较为冗长，其编写风格更为“干硬”，代码的可读性较低，不利于开发者的理解与维护。

4、库文件大小的区别

HAL库的库文件大小较大，这意味着需要更多的程序存储器来容纳HAL库。 根据ST的官方数据，只用GPIO模块，使用HAL库和标准的底层库编译代码的大小分别为6.45KB和3.23KB，HAL库的大小是标准库的两倍以上。

因此，如果您的应用程序需要使用多个驱动模块和大量的API函数，则HAL库文件的大小可能会成为一个问题，您需要确保您的芯片具有足够的程序存储器来容纳您的代码。