身体结构是影响步态的一个重要因素。不同个体的身高、体重、年龄、性别等影响了步态的形态和节律，因此这些因素都会导致失步的发生。
年龄是影响失步的主要因素之一。随着年龄的增长，人体机能逐渐下降，肌肉力量和控制能力都会减弱，同时骨质疏松和慢性疾病的发生率也增加，这些都会对步态造成较大的影响。此外，身高体重也会对步态造成影响，高矮胖瘦不同的人结构不同，使得步态形态和节律不同。
神经系统是控制人体步态的核心系统之一。中枢神经系统和周围神经系统的功能不同，都会成为失步的原因。
中枢神经系统是控制步态的最关键部位，在大脑皮层、基底核和丘脑等部位出现发生损害，都会直接影响步态的发生。例如，帕金森病的患者在进行步态时会明显失衡和抖动。
周围神经系统是指包括神经末梢和神经肌肉接头等在内的神经系统。如果这些部位出现损伤或功能异常，也会导致失步。例如，周围神经系统疾病如多发性神经炎和肌肉萎缩性侧索硬化症等也会影响步态。
环境因素对步态的影响较为复杂。环境中的各种障碍物、地形变化和气候等因素都可能导致失步发生。
地形环境是影响步态的一个主要环境因素。崎岖不平和狭窄的地形、湿滑的地面以及楼梯等地形都是导致失步的危险因素。另外，在极端天气条件下，如雪天、雨天和强风天气等，也可能增加步态受损的风险。
药物因素指服用药物对步态的影响。某些药物会影响中枢神经系统的控制力度，使得步态变形和不稳定。
药物因素导致失步的原因很多，如镇静安眠药、抗精神病药、抗抑郁药等。这些药物在发挥治疗作用的同时，也会导致步态的异常和不稳定。因此，对于需要长期服药的患者，需要在专业医生的指导下进行用药，以防药物因素导致失步的发生。
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