pendsv 什么意思 pendsv的含义是什么？

pendsv 什么意思

pendsv 是一个用于 ARM Cortex-M 中断机制的指令，其全称是 Pending Supervisor Call (PendSV)。

1、pendsv 的作用

pendsv 主要用于在多任务处理中触发软件中断服务，通过该中断服务在任务切换时执行一些关键操作。在 Cortex-M 中，PendSV 是最低优先级的异常，可以通过软件触发它，从而使得在中断响应结束后，系统立即进入 PendSV 中断处理程序。同时，由于 PendSV 的优先级很低，因此在它触发后，其他中断仍然可以继续响应，这也避免了出现任务切换过程中被其他紧急任务中断依然拥有高优先级的问题。

2、pendsv 的应用场景

PendSV 通常用于实现操作系统中的任务切换和多任务管理。在任务切换时，由于涉及到多个任务的切换，因此需要在 PendSV 中断服务中执行一些关键操作，以确保任务切换的准确性和稳定性。此外，PendSV 也可以用于在同时进行 DMA 操作和软件处理时，确保 DMA 操作结束后在 PendSV 中断服务中进行软件处理。

3、如何使用 pendsv

使用 PendSV 需要涉及到以下几个步骤：

1. 定义 PendSV 中断服务函数，并注册该函数到中断向量表中；

2. 在任务切换或者需要触发 PendSV 中断服务时，设置 PendSV 中断的挂起位；

3. 在其它中断服务结束后，系统会自动进入 PendSV 中断服务处理程序执行相关操作。

4、pendsv 的注意事项

使用 PendSV 时需要注意以下几点：

1. PendSV 中断服务函数的编写需要十分小心，因为 PendSV 中断触发时系统还没有保存上下文信息，中断服务函数需要自行保存有关执行环境和参数；

2. 系统中同时只能有一个 PendSV 挂起位，不同任务使用同一个 PendSV，需要在处理函数中判断挂起位的来源，并对应不同的处理方式；

3. PendSV 中断优先级需要设置为最低，才能保证执行的顺序和正确性。