在控制系统中，速度环和电流环都是重要的闭环控制环节。而一些控制系统中，速度环的给定值是电流环的输出值，这一设计也有其合理性。
电机的特性曲线表明了电机输出转矩与输出转速之间的关系，其中电机的转矩输出与电机的电流输入有关，转速与转矩、电流之间的关系可以被表示为一个动态方程。控制系统需要通过对电机输入的电流进行调节来控制输出转速和转矩，因此电流环的输出值能够直接影响电机的转速和转矩。
而在速度环中，需要对输出速度进行闭环控制，将速度误差转化为转速的偏差量。为了获取正确的转速偏差量并纠正电机速度，获取电流环的输出值作为速度环的给定值，能够更为准确快速地控制电机的转速。
由于电机本身的特性限制，电流环的作用时间比速度环短，通常只有几百微秒。速度环的作用时间通常达到几十毫秒，因此速度环更适合作为主环的控制器。如果以电流环的输出作为速度环的给定值，由于电流环响应时间的差异，会导致速度环的响应时间得到极大的延迟，使得控制效果大打折扣。
如果以速度环的输出作为电流环的给定值，则理论上可确保控制系统保持更好的稳定性，同时也能够确保速度和电流之间的平稳转换。
由于速度是电机控制系统的输出目标，它的稳定性是至关重要的。在一些系统中，电机作为速度反馈的主要源，因此它必须能够快速、准确地反映出电机的状态和实际输出。在这种情况下，电流环的输出可以作为速度环的给定值，以确保速度环的稳定性，并确保控制系统的整体稳定性。
将速度环的控制器设计成以电流环的输出为给定值还具有另一个好处：方便调试和调整。在这种设计中，控制器可以分为两个阶段进行调试：首先，通过调整电流环的控制器获得最佳性能；其次，通过调整速度环的控制器来补偿电流环对速度环的影响。
这种分阶段的调试方法可以使系统调试更为轻松，同时也可以确保整个控制系统的性能和稳定性。
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