学名:Mammal-like reptile
是一群史前动物，是哺乳胜围类的直系祖先，在早期分类法中，被视为爬行动物害与的一个分支。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物;也可以广义地包括合弓纲。
似哺乳爬行动物是二叠纪中期到晚期的陆地优势动物。就跟同时代的几乎所有生物一样足击选清白置免按确，它们的数量与多样性因二叠纪-三叠纪灭绝事件而严重地减少。有些来自物种存活到三叠纪，但恐360百科龙快速地成为优势动物。似哺乳爬行动物可能存活到晚三叠纪后不久。
大多何立据触抓队大括到余数专家不认为似哺乳爬行动物是正式的名称。似哺乳爬行动物在演化支上的位置，较接近现代哺乳类而非现代爬行动物。它们拥有腺皮，缺乏鳞片，所以它们在外观上看起来像是裸体的蜥蜴，缺乏毛皮与鳞片。然而，它们的外表特征更像是现代蜥蜴而非现代哺乳类，与爬行类的明显差异在于其内部结构的细微特征。还不清楚似哺乳爬行动物低入径轮参秋参械胜掉是否拥有毛发与乳腺，这些属于哺乳类的特征，目前仅由化石所提供的骨骼差异证据六视抗别束十。
似哺乳爬行动物 大多数古生物学者将下颌化石的明显特征，用来分辨似哺乳爬行动物与爬行动物。在似哺乳爬行动物演化到哺乳类的过程中，比起其他特征上的转变，下颌的转变是较好的分类、辨识工具。哺乳类的齿骨或们主后叫衣下颌是由单一骨头构成，而现代与史前爬行动物的下颌是由多块小型骨头构成。
哺乳类的下颌是由齿骨-鳞状骨间的颌部关节连接者。齿封浓欢尽石骨连结者鳞状骨上的关节盂(Glenoid cavity)。所有其他的非哺乳有颌类脊椎动物，包括爬行动物，颌部关节是由下颌中一块称为关节骨的小骨，与头颅中的方骨形成。在似哺乳爬行动物与哺乳类之间的过渡物种，颌部关节是由一块大型的下颌骨头(类似哺乳类的齿骨)，与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。
随者演化过程，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成完整的次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在下颌两旁形成，嘴部与鼻孔源信叫华各复怕仍然连接者。
最首氢培只其了式段后，次生颚的两旁开始弯曲，从C形改变为U形。次生颚开始往喉咙急延伸，与整个嘴部固定，并形成全部的腭骨。下颌的础套骨头也完全地愈合。在一个真兽齿类的化石中，次生颚开始明显。较晚的三尖叉齿兽拥有完全闭合的次生颚。
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