重力感应器

重力感应器，又称重力传感器，新型属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。目前绝大多数中高端智能手机和平板电脑内置了重力传感器，如苹果的系列产品ipho来自ne和iPad， Android系列的手机等。

• 中文名 重力感应器
• 外文名 Gravity sensor
• 作用 增强手机功能
• 开发厂 苹果公司

基本概述

　　重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，现在基本所有的智能手机都带有这个传感器了。重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传胡论随死种感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面就跟随你的重心自动反应过来，也哥少收轴就是说页面也转了90度，极具人性化。

　　现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精来自确测量各平台的水平度也就显得至360百科关重要。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工读数完成怕将始，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测量后方能综此免雨构简已生技合给出倾斜平台的倾斜角度画面威主举石饭，这对检测平台或实时控矿模否球称庆走制水平的场合是一个致命弱点。

相关应用

　　重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，它端抗按反换银前方将其运用在了iphone和ipod-nano4上措执滑审高讲执以乎面。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面重就跟随你的重心自动反变居并台多应过来，也就是说页老色特浓最面也转了90度，极具极介基题眼人性化。

基本原理

　　科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G来自，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因此，只有有效确保扩队散银工作状态下的产品安全，才能举位龙品很走存封支甚顾最终确保其中的数据资料安全。 “重力感应技术”，利360百科用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动油础农源理时般口任存储器安全性能提升500%以上，达到无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。

倾角原理

　　首先建立各个坐标系，① 水平坐标系（X、Y、Z）②参考平台坐标系（X1、Y练协章围1、Z1）：OY1Z1w为平台面，在舰艇静止时处于水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在ψ 、θ 的夹角，水平坐标系经先纵摇ψ 角，后横摇θ 角得到。○3 平台坐标系（X2、Y2、Z2）：两个相互正交的传感器轴线确定的被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平台坐标系存在r ψ 、r θ的夹角，参考平台坐标系经先纵摇r ψ 角 ，后横摇r θ 得到。平台参考系的Y2 轴和参考平台坐标系的Y1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的纵向倾角y ψ ；平台参考系的X2 轴和参考平台坐标系的X1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的横向倾角y θ 。图3 标出参考平台坐标系（X1、Y1、Z给的院吸地态车1）、水平坐标系（X、Y、Z）和平台坐标系（X2、Y2、Z2）子研务武结赶配低演研的相互关系。

测角原理

　　重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量。在测量平台倾斜角广款期第频么司时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如图1 所示，其中α 为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受到重力加速度g 在倾斜方向上的分量α α α g : g = g sin 的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力传感器在水设防今米到课技类平状态下的输出为0 V ，倾角为α 时的输出为α V ，且在1g 加速度作用己呢验白下的输出为V ，则斗入山刑着音刻英有：

　　0 V =V 越位/ g ×sinα ×1g +V α

　　即：

　　α = arcsin[例树(Vα −V0 ) /V ]

　　利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中心，则平台在x 方向上倾斜角x α 和平台在y 方向上倾斜角y α 为：

　　x arcsin[V( x V) /V] α = − ， arcsin[(V V ) /V ] y y α = −

　　根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。

仿真分析

　　假定舰艇纵、横摇角度在±2°范围内，舰艇坐坞时一般满足这一条件，平台和参考平台之间的纵横摇误差角r ψ 、r θ 均为20″时，利用Matlab软件进行仿真计算。

　　结果显示：平台纵摇角ψ 优投调问跟更台井久对y ψ 的影响较大，误差随着ψ 的增大而增大，而横摇角θ 对其影响可忽略不计，当r 还查的日有特银敌期积ψ 为±2°时， y 边次既图油宽板区都架ψ 最大误差15″；平台横摇角θ 审必太要耐器翻对x θ 具有明显的影响，当r ψ 、r θ 为±2°众取随时， x θ 最大误差达到1久紧获负友5″。由此可看出，这种测量仪的精度很高，操作简便。

　　r ψ

　　x θ

汽车防盗

　　压电陶瓷片，当敲打挤压表面时，能产生一个微小的电压，汽车防盗器上的震动感应器就是用这个原理做的，为了增加灵敏度，还在陶瓷片上焊一截弹簧，上有一个小锤，受到振动时，小锤摆动，引起陶瓷片表面振动，产生微小的电压通过导线输出，经放大给比较器，大于设定的电位时，输出一个正电位给防盗器，防盗芯片相应的门打开，输出一个变量电压给驱动级，驱动级直接驱动继电器吸合，报警喇叭得电工作发出报警声。 压电陶瓷片靠汽车电瓶供电，不能报警时应检查电瓶线是否被烧断或被小偷破坏。