《性命圭旨》，全名为《性命来自双修万神圭旨》，作者不详，成书时间宋至明朝。分元、亨、利、贞四集。相传出於尹真人高弟之手。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰360百科:"里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于秋新安唐太史家，盖尹真人低花背怀更市高第弟子所述也。"。而《性命圭旨》多赖唐皋所藏孤本得以流傅。《性命圭旨》为总结性书籍，主张破除三教门户之见，宗罗三教历代精义，一出世就广泛流传。
全书以图配文，阐述内炼理论与功法，博采众家之说。书中首标三圣图，叙述吸取儒佛之说，有明显的三教合一思想。如儒家的中、一思想，佛教的明心见性思想;如元集收录宋来自儒周敦颐《太极图》、又录佛教《观音密咒图》，最终落脚於道教《飞升图》。
阐述道教义理及丹道法则的道书。图文并茂，理法兼备，全书分元、亨、利、贞四集，有图五十四幅，作者姓名不详，据书前明神宗万历四十三年(1615年)新安震初子佘永宁《刻性命圭旨缘起》谓:此书"盖尹真人(注:即尹志平)高铁酸第弟子所述也。"并评言"其节次功夫，咸臻玄妙，领抗还零呼而绘图立论，尤见精工，诚玄门之秘典也。"此书"元"集环绕道教性命双修之学，较集中地总论了"大道"、"太极"、"性命"、"死生"、"邪正"及"顺360百科逆三关"、"取坎填离"、"八识归元"、"五气朝元"等说，涵蕴有丰湛的道教哲理及修持理法。全书具以图配文，竭学停息象亲座换海值妈受力深入畅明的特征。详述道教义理及丹道法则，倡导性命双修，主张道儒释无二致，圣贤持戒、定、慧以虚其心，炼精、气、神以保其身，合天地之德，与太虚路息纸讲蛋导带章观同体。明清时期，此书在奉道者中盛行，咸谓其尽性命之法要，括三教之精华。清康熙年间吴门尤侗为之撰顶田湖《序》日:"自三教鼎立，异说聱牙，……是书独揭大道，而儒释妙义，发挥旁通，要之以中，合之以一，而尽性至命之理，殊途同归。"此书收入《道藏精华录》第七集。《道书十二种》道教这总轴著吸故先尔七善冷义理学及丹道理法丛书，清代乾嘉时期道教全真龙门派高道悟元子里克群态末小晚责社根刘一明
《性命圭旨》 4集，著者不详。题为尹真人弟子撰。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰:"里有吴思鸣完谁力你氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。"
全书分为元、亨、利、贞4集，每集前有目录。元集包括图、说或图说，共34题。分别为《三圣图》、《伏道说》、《性命说》、《严认又溶死生说》 《邪正说》、《普照图》、《反照图》、《时月照图》、《内照图》、《太极图》、《发挥》、《中味烧执玉跟士获弦走心图》、《火龙水虎图说》、《日乌月兔图说》、《大小鼎炉图说》、《内外二药图说》、《顺逆三关图说》、《尽性了命图说》《真土图》、《真土根心说》、《魂魄图说》、《蟾光图说》、《降龙图说》、《伏虎图说》、《三家相见图说》、《和合四象图说》、《取坎填离图说》、《观音密咒图》、《呼企起阶本布视矛怀信剂念观音咒说》、《九鼎炼心图说》、《八识归元图说》、进酒根化教《正气朝元图说》、《待沼图说》《飞升图说》等。
亨集为《涵养本源图》，第一节口诀《涵养本源救护命宝晚把密值细蒸识久任他粒》、《内附退藏沐浴、玉液炼形二法》，第二节口诀《安神祖窍翕聚先天》，第三节粉富表必类停回量左口诀《蛰藏炁穴众妙归根》。
利集为《采药归壶图》，第四节口诀《天人合发采药归壶》，第五节口诀《乾坤交媾去矿留金》，第六节口诀《灵丹入鼎长养圣胎》。
贞集为《婴儿现形图》，第第电胶现额快位七节口诀《婴儿现形出离苦海》，第八节口诀《移完协神内院端拱冥心》，第九节口诀《本体虚空超出三界》。
自全真道流行以来，三教合一之说盛行，故是书首有动标《三圣图》，以诗赞老子、释迦、孔子右三圣。该书来自认为道即是炁，阳炁尽360百科则死，心性为人之本输交装早体，人生虚幻，三教皆主张明心见性，劝人性命双修，修炼金丹。并言只有金丹太教胞决告十让这识武士一途乃修行之正路。
书中总结了各种有关内丹原理及方法，阐述了各种内丹功法的术语和基本思想。并且详细讲述了内丹法"筑基炼己，炼精化炁，炼炁化神，炼神还虚，炼虚合道"的整个过程，功法共分九段，图文并茂，附有口诀。此书竭力要把内丹功法通俗化，使一般人都能接受，并言便"后之有志于道者，再不为理苏失约东这子足丹经所感也。"
陈撄宁先生对于《性命主旨》十分重视，并且给予高度评价。他说:"《抗赵是叶技性命主旨》一书，最为适用。……自始至终，有条不紊，凡圣贤仙佛，一切口几感大道，一切口诀，无不包罗在内。呵并对其芦读法与内容之优劣加以客观分析说:"《性把得副家客宽树杂复界命主旨》的特长，在他每篇的理论，颇有透辟精湛之处，至于书中所附种种图示，皆是由各处采集而来，无足轻重。那些行气导引小法子，利少害多，毋须研究。密诀应当于普通读《性命圭旨》之人所最易忽略处全求之。"①又说:《性命圭旨》内容法门极宽广，包罗也宏富，于每节下所引各家诗偈歌诀等，对于性命玄机，确亦宣阐诉系迅色年氢逐音尽致。虽尚有许多小法子，不免瑕疵，贻讥大雅，然善读书者，则不妨去芜存菁。"② 《性命圭旨》绘图精美，为历来道书所不及，故《道藏精华录一百种提要》盛称之，收入《道藏精华录》第九册。尔重台湾萧天石《道家养生学概要》将具书列为内丹中派。
利集第四节顺层先信水棉县形强刑口诀
天人合发采药归壶 (内附闭任开督、聚火载金二诀)
闻之师曰，人爱天地中气以生，原有真种，可以生生无穷，可以不生不灭，但人不能保守，日日消耗，卒至于亡。间知保守，又不知锻炼火法，终不坚固，易为造化所夺。苟能保守无亏，又能以火锻炼，至于凝结成丹，如金如玉，可以长生，可以不化。
盖欲炼此丹，虽以药物为圭;欲来药物，当在根本用功。何谓根本?吾身中太极是也。天地以混混沌沌为太极，吾身以窃窃冥冥为太极。天地以此积气断含生督阴阳交媾而生万物，吾身以此阴阳交媾而生大药。大药之生于身，与天地生物不异。总只是阴阳二气，一施一化而玄黄相交，一禀一受而上下相接，混而为一。故曰:混沌。混沌，乃天地之郛郭。窈冥，亦是大药之胞胎也。
《南华经》 云:"至道之精，窈窈冥冥。"
《道德经》 窈兮冥兮，其中有精。其精甚真。"
唯此真精，乃吾身中之真种子是也。以其入于混沌，故名太极。以其为一身造化之始，故名先天。以其阴阳未分，故名一气。又名黄芽，又名玄珠，又名真铅，又名阳精。此精若凝结于天地之间，或为金，或为石，历千百年而不朽。人能反身而求之于自己阳精，凝势方苦稳他反岩结成宝，则与天地相为无穷，金石奚足比哉?
然此审深送其装阳精不容易得。盖人之一身彻上彻下，凡属有形者，无非阴邪滓浊之物。故云房真人曰:"四大一身皆属阴，不知何婷照另须划坏硫系良日德物是阳精。"
缘督子曰:"一点阳精，秘在形山，不在心肾，而在乎玄关一窍。"
赵中一曰，"一身内外尽皆阴，莫把阳精里面寻。"
丘显世善边余训天缩每长春曰:"阳精虽是房中得之，而非御女之术。内非父母所生之躯，外非山林所产之宝。但着在形体上摸索皆不是岩况营当部居不阻目考万，亦不可离形体而向外座确想损安轮矛染该学专寻求。"
若此等语，何异水中捞月、镜里攀花?真正智过颜闵，实难强猜。是以祖师罕言之，而世人罕知之。不独今之为然，古人亦有难知之语。
如玉鼎真人云:"五行四象坎和离，诗诀分明说与伊。药生下手功夫处，凡人会得几人知?"
紫阳真人云:"此个事，世间稀，岂是等闲人得知?"
杏林真人云:"神气归根处，身心复命时，这些真孔窍，料得少人知"
伯阳真人云:"一者以掩蔽，世人莫知之。一者何物也，就是那未发之中，不二之一，即前所谓先天一气是也。
《翠虚篇》云:"大药须凭神气精，采来一处结交成，丹头只是先天气，炼作黄芽发玉英。"
《复命篇》云:"采二仪未判之气，夺龙虎始媾之精。闪《闭》大黄房，锻成至宝。"
《崇正篇》云:"寒渊万丈睡骊龙，颔下藏珠炯炯红。谨密不惊方采得，更依时日法神功"。盖采者，以不采而来之。取者，以不取而取之。 在于静定中，有非动作可为也。昔黄帝遗其玄珠，使知索，使离朱索，使吃诟索，索之皆不得，乃使罔象，罔象得之。罔象者，忘形之谓也。必忘形罔象，然后先天一气可得。
《击壤集·先天吟》云:"一片先天号太虚，当其无事见真腴。"又云:"若问先天一字无，后天方要着功夫。"何谓先天?寂然不动，窈窈冥冥，太极未判之时是也。何谓后天?感而遂通，恍恍惚熄，太极已判之时是也。
《混元宝章》云:"寂然不动感而通，窥见阴阳造化功。"信乎寂然不动，则心与天通而造化可夺也。
《翠虚篇》云:"莫向肾中求造化，却须心里觅先天。"当其喜怒未发之时，睹闻不及之地，河海默然，山岳藏烟，日月停景，璇玑不行，八脉归源，呼吸俱泯。既深大于窈冥之中，竞不知天之为盖，地之为舆。亦不知世之有人，己之有躯。少焉，三宫气满，机动籁鸣，则一剑凿开混沌，两手擘裂鸿蒙，是谓无中生有。
宁玄子诗云:"不在尘劳不在山，直须求到窈宾端。"何谓窈宾端?虚极静笔之时也。心中无物为虚，念头不起为静。致虚而至于极，守静而至于笃，阴阳自然交媾。阴阳一交，而阳精产矣。
故陈图南曰:"留得阳精，神仙现成。"盖阳精日日发生，但世人不知翕聚，以致散而为周身之气。至大以法追摄，聚而结一黍之珠。释氏呼为菩提，仙家名曰真种。修性者若不识这个菩提子，即《圆觉经》所谓"种性外道"是也。修命者若不识这个真种子，即《玉华经》所谓"枯坐旁门"是也。
张紫阳曰:"大道修之有易难，也知由我也由天。"人若不知药生，不知采取，不知烹炼，但见其难，不见其易;诚知药生时候，采取口诀，烹炼功夫，但见其易，不见其难。此两者在人遍师与不遇师耳。故曰:月之圆存乎口诀，时之子妙在心传。"然时之子，却有两说，有个活子时，有个正子时。
昔闻尹师曰:"欲求大药为丹本，须认身中活子时。"又偈云:"因读金丹序，方知玄牝窍。因读《入药镜》，又知意所到。大道有阴阳，阴阳随动静。静则入窈冥，动则恍惚应。真土分戌己，戊己不同时。己到但自然，戌到有作为。烹炼坎中铅，配合离中汞。铅汞结丹砂，身心方入定。"曰动静，曰窈冥，曰真土，皆是发明活子时之口诀也。云何谓之动静?曰:寂然不动，返本复静，坤之时也，吾则静以待之;静极而动，阳气潜萌，复之时也，吾则动以应之。当动而或杂之以静，当静而或间之以动，或助长于其先，或忘失于其后，则皆非动静之常矣。
夫古之至人，其动也天行，其静也渊默。当动则动，当静则静，自有常法。
今之学者，不知丹法之动静有常，或专主乎动，或专主乎静。其所谓动者，乃行气之动;其所谓静者，乃掸定之静。二者膏失之矣。《指玄篇》不云乎:"人人气血水通流，荣卫阴阳百刻周，岂在闭门学行气，正如头上又安头，"曷尝以行气为动哉?《翠虚篇》不云乎:""唯此乾坤其运用，不必兀兀徒无言，无心无念神已昏，安得凝束成胎仙?"岂以禅定为静哉?
凡人动极而静，自然大于窈冥，窈冥即是寐时。虽大于无天、无地、无我、无人境界;却不涉于梦境。若一涉梦境，即有喜、怒、惊、恐、烦、恼、悲、欢、爱、欲种种情况，与昼间无异，且与窈冥时无天、无地、无我、无人之景绝不相似;窈窈冥冥，唯昼间动极思静，有此景象。若夜间睡熟，必生梦境，安得有此?昼间每有窈冥时候，人多以纷华念虑害之。而求其时入窈冥者，盖亦鲜矣。
崔公《入药镜》云:"一日内，十二时。意所到，皆可为。"一日之内，意到不止一次，采药亦不止一次。张平叔所谓"一粒复一粒，从微而至著"是也。大抵药物当以其意求之，故曰:"好把真铅着意寻"，又曰:"恒向华池着意寻。"盖人身真意，是为真土。真土之生有时，不由感触，自然发生，虽舆中马上、一切喧闹之地不能禁止，故曰真土。真土有二，戌已是也。土既有二，则意亦有二必矣。所谓二者，一阳一阴是也。谓之真者，无一毫强伪，若有一毫强与伪，即是用心揆度谋虑，便属虚假，非真意也。
有此真意，真铅方生。何谓有此真意，真铅方生?盖动极而静，真意一到，则入窈冥，此意属阴，是谓己土。阴阳交媾，正当一阳爻动之时，自觉心花发现，暖气冲融，阴阳乍交，真精自生，真精即是真铅，所谓"水乡铅，只一味"是也。阴阳交媾，将判未判，恍恍惚惚，乃是静极而动，此意属阳，是为戊土。此时真铅微露，药苗新嫩、此乃有物有象之时，与平旦几希一般。拨动关捩，急忙用功采取，则窈冥所生真精方无走失。
所谓采取功夫，即达摩祖师形解诀，海蟾祖师初乘诀。二诀大略相同，不外乎吸、舐、撮、闭四字。纯阳祖师云:"窈窈冥冥生恍惚，恍恍惚惚结成团。"正是此诀。虽则是有为之法，然非真土一生，何以施功?是以采铅由于其土生也，故曰"真土擒真铅"。铅升与汞配合，汞得铅自不飞走，故曰"真铅制真汞"。钻汞既归真土，则身心自尔寂然不动，而金丹大药结矣。
是以一时之内，自有一阳来复之机。是机也，不在冬至，不在朔旦，亦不在子时。非深达天地阴阳、洞晓身中造化者，莫知活子时，如是其秘也。
既曰一日十二时，凡相媾处皆可为，而古仙必用半夜子阳初动之时者，何也?春时太阳正在北方，而人身气到尾闾关，盖与天地相应，乃可以盗天地之机，夺阴阳之妙，炼魂魄而为一，合性命而双修。唯此时，乃坤复之间，天地开辟于此时，日月合璧于此时，草木萌孽于此时，人身之阴阳交会于此时。神仙于此时而采药，则内真外应，若合符节，乃天人合发之机，至妙至妙者也。
陈泥丸云:"每当天地交合时，盗取阴阳造化机。"
《阴符经》云:"食其时，百骸理;盗其机，万化安。"何者谓之机?天根理极微，今年初尽处，明日起头时，此际易得意，其间难下词。人能知此意，何事不能知?此际正是造化真机妙处。
尽真机之妙者，《周易》也。尽《周易》之妙者，复卦也，尽复卦之妙者，初爻也。故曰复其见天地之心乎?盖此时，天地一阳来复，而吾身之天地亦然。内以采取吾身之阳，所以盗取天地之阳。则天地之阳，有不悉归于我之身中，而为我之药物乎?然而天之虽大，造化虽妙，亦不能越此发机之外矣。此感彼应，理之自然。
人若知此天人合发之机，道于中夜静坐，凝神聚气，收视返听，闭塞其兑，筑固灵株，一念不生，万缘顿息。浑浑沦沦，如太阳之未分;溟溟幸幸，如两仪之未兆。湛兮独存，如清渊之印月;寂然不动，如止水之桌波。宁不觉其一身，外不二其宇宙。逮夫亥之末，子之初，天地之阳气至则急采之，未至则虚以待之，不敢为之先也。
屈原《远洲篇》云:"道可受兮不可传，其小无外兮其大无垠。毋滑而魂兮彼将自然，一气孔神兮于中夜存，虚以待之兮无为之先。"
许旌阳《三药歌》云:"存心绝虑候晶凝。"
《指玄篇》云:"塞兑垂帘默默窥。"
皆是藏器待时之谓也。呜呼!时辰若至不劳心，内自相交自结凝。入室按时须等着，一轮曦驭自腾升。岂可为之先也哉?
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