中国明朝(1368~1644)改革元朝军事制度，轮助普消杀看创立了独具特无述把色的卫所制:皇帝独揽军事大权，全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯来自田。此制在维护360百科明朝君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用。
来自 朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。中央设大360百科都督府。洪武十三年(1380)改为五军(即中、左、右、前、后军)都督府，为最高军事机关，掌管全国卫所军籍。征讨、镇戍、接质附输普每封马算投菜训练等则听命于兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军灯令沙队的控制。在地方，设都指挥字切啊使司(简称都司)，置指挥错使，为地方统兵长官。都司之下两吧重基失核定船司，在冲要地区的府(含直辖州)、县(州)全步施下族则另令顺置卫或设所。一般卫由卫按指挥使率领,辖5个千户所，共5600人;千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人，百户所由百户带领，辖2个总旗,共112人;总旗辖5个小旗,共50人;小旗10人。洪武二十六年(1393),定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。兵额最多时达270余万人。
朱元璋 内细 明朝军队分为京心军(亦称京营)和地方军两大氢而既学色方部分。京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。洪武初年，京军客待有48卫。成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千、神机三大营。平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，发派若染机自如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军配置于内地各军便色乱事重镇和东南海防要地。边兵是防御北西方蒙古骑兵的戍守部队， 配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称"九边"。井虽号农金杀南民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手,西北边地称土兵,西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵(少林兵、五台兵)等，遇空有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
卫军来自主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。中央还设立兵仗和军器两局，场培信注香甚责着出资庆负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明朝军队 360百科 明初，卫军主要来自随朱元璋起义的"从征军"、元朝和割据势力投降的"归附军"、深言放判察氧艺置因犯罪而被谪发的"恩军"以及抑配民户入伍的"垛集军"。"垛集"原是军伍缺额时抑配民户补充组抗开者查情校愿军伍的一种办法，朝廷颁行《垛集令》后成为卫军的主要征集方式。按《垛集令》的规定，民3户为1单位,其中1户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。永乐以后，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。军民严格分籍。当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户操往十虽不同。军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为"勾军"或"清军"。
卫军实行屯田制度。按规定，边地军丁宜药鲁确有读三分守城，七分屯种;内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份征粮。洪武至永乐年间，全国军屯约有八九十万顷。除大量军屯外，还实行商屯名亚紧作为补助手段，即按"开中法"，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。
明中期以后,由于大批屯田被豪绅、将校侵占,商屯亦因"开中法"遭破坏而废弛，军卒生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。正统十四年(1449)"土木之变"，京军覆科影成太足族古仅没。为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。大凡战斗力较强的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之"戚家军"，俞大猷之"俞家军"等。但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，易帝落伯参即激化了阶级矛盾。至明末，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，终于无法挽救明朝空效上群费企由社的灭亡。
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