"导"指"导气",导气令和;"引"指"引体"，引体令柔。可见，导引是我国古代的呼吸运动(导)与肢体运动(引)来自相结合的一种养生术，也是气功中的动功之一，与现代的保健体操相类似。
指给 导引，亦作“道引”。导气令和，引体令柔的意思。指呼吸俯仰，屈伸手足，使血气流通，促进健康。常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。俗称医疗保健体操，又有俗来自称肢体导引为外导360百科引、内气运行为内导引者。
导引术起源于上古，原为古代的一种养生术，早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视。后为道教承袭作为修炼方法消精火不哥斯元之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流。道教将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。
三国时期的华佗把导引术式归纳总结为五种方法，名为“五禽戏”，即虎戏、鹿戏、熊戏、猿戏、鸟戏，比较全面地概括了导引疗法的特点，且简便易行，对后世医疗和保健都起了推进作用。
导引法是中国古代医学上主要治疗方法的一种。从医疗意义来说，它是充分发挥、调动内在因素、积极地防病治病。从保健意义上看，它可以锻炼身体，增强体质，保持朝气，焕发精神。
导引术起源很早。唐朝司马承祯《服气精义空茶先弱该视论导引论》云：“夫肢体关节本火资于动用，经脉荣卫实理于宣通面责响逐误压原玉投序，今既闲居，乃无运役事，须导引以致和畅，户枢不蠹，其义信然。”
系协延说形聚地 <吕氏春秋·古乐>称：“昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其源界苏法便革九策名，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故为舞以宣导之。”此古人为通利筋骨所制之舞蹈，实为导引之雏看支树形。此后，至迟在战国时期，医学家和神仙零家分别从治病和养生排包二苗侵讲能河丰目的出发，相继将它发展为导引术，使之流传于世。
《黄帝内经·素问·异法方宜论》云：““中央者（按指中原地区—引者注），介境其地平以湿，……故其病多痿厥皇唱阿沙火尼寒热，其治宜导引按蹻。”（蹻每植激按即按摩，表明医学家将它和按摩术相结合为人治痿厥寒热病）。
《庄子·刻意》云：“吹呴呼吸，吐故纳新范，熊经鸟申，为寿而已矣，此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”表注言握评深越明神仙家将它和行气术相结合进行养生，以至出现了像彭祖那样长寿的人物。
田滑 1973年长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》，绘有四十四个演练导引动作的人物图像，图中人物多著庶民衣冠，男女老少均有，表明导引术在汉初已普及于社会。
《华阳国志·汉中志》称，张鲁“以鬼道见信于益州牧刘焉，鲁母有少容，往来焉家。”鲁母之有“少容”，盖为修炼行气、导引术所致。曹操招致的方声井获画士群中，甘始善导引行气。在他的影响下，曹营“众人无不鸱视狼顾，呼吸吐纳。”此后各派中多有以此术名世者。
《魏书·释老志》称，太上老君授寇谦之“服气导引口诀之法，遂得辟谷，气盛体轻，颜色殊丽。弟子十余人，皆得其术。”《续文献通考》谓楼观道士马俭“从孙彻学道，授五符真文、断谷服水、行气导引，遂役使万灵，制御群邪。”
唐代著名茅山道士司马承祯更是研究导引行气术之大家，《旧抗束源优只向剧宗武创主唐书·隐逸传》称其“事潘师正，传其符箓及辟谷、导引、服饵之术。”所著《服气精义论》主论行气，又辟专节《导引论》以述导引全保阳散力拉你。直至宋代，导引和行气等术一起，一直为道教各派所共习。现存《正统道藏》中收有不少记载导引术的著作。葛洪《抱朴子·杂应》篇记录过 “龙导”、“虎引”、“熊经”、“龟咽”、“燕飞”、“蛇屈”、“鸟伸”、“虎据”、“兔惊”等九种导质率基加架却引术势名称，但未记录具体作法。梁陶弘景《养性延命录·导引按摩篇》除记录几种按摩术外，对“狼踞鸱顾”、“五禽戏”等几种导引术势作了具体记载，并绘制过《导引养生图》一卷（已佚）。
孙思邈《千金要方》卷八十二《养团道光对圆指神座性》篇记有“天竺国按摩静负富合极湖法”、“老子按摩法”，虽题名按摩，实为导引。唐代又出有导引专书《太清导引养生经》，其中收载有“赤松子导引法”，“宁封子导引法”，“虾蟆行气法”（为行气与导引相结油肉毫合）、“彭祖卧引法 ”、“王子乔导引法”、“道林导引要旨”等多种，皆详载具体作法，或十势，数十势不等。
北宋张君房《云笈七签》卷三十六又收“玄鉴导引法”，除具载十三势的作法外，又指明某势治甚病。宋道士蒲虔贯著《保生要录》，分“养神气”、“调肢体”等来自六门，调肢体门提出“小劳术”导引法，简便易行，为后世所推崇。宋人托名许真君之《灵剑子》，有《导引势第八》载导引十六势，写明每势补益某脏腑，于何季节施行。以上诸书所记导引法，可谓千姿百态，式样繁多，为我国导引术之一大宝库，宋代出现的八段锦、十二段锦、十六段锦及太极拳等，就是在它们的基础上发展演化出来的。在以上众多导引术中，有不少曾对当时社会产生过很大影响，有的还广360百科泛流衍于近现代。
其中最早的要数被陶弘景《养性延命录》所记的华佗另“五禽戏”，它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态，编制出一套导引程式，用以健身，确有很好效果。《东找加初立确范然正统道藏》所收《太上老君养生诀》亦录此“五误禽戏”，署华佗授广陵吴火轮介友粉地一停翻兵普。这套导引术一直流传下来，明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》中，将它加以改进，减少动作难度，并与行气相结合，除了文字说明外，还绘制出程式图谱。清人更于五种术势之外，加入向后顾望的“鹗顾势“和摇头摆尾的“狮舞势”，称作“七禽戏”。可见“五禽戏”对后世影响之大。
孙思邈《千金要方》所记“老子按摩法”（共四十九势）、“天竺国按摩法”（共十八势）和司马承祯《服气精义论·导引论》所石拿微装自有拉记“养生操”（共十七势），都曾在当时社会上广为流传。前二者还被明人高濂收载于所著《遵生八笺》之《延年却病笺》中。再次，约北宋末出现的“八段锦”，也曾在社会识刑家掌上长期流传。其术势口诀（八句），最先被北宋末南宋营自怀初人曾慥《道枢》所记录。其后称名许旌阳的《灵剑子引导子午记》，将其口诀整饬为句子整齐而有韵的八句。《修真十书》危取清研针针左管报身卷十九除所记口诀为三十六句（有韵）外，又记八段的具体作法，且绘制术势图像配于每段之下，称名 “钟离八病船达少航对层话护段锦法”。至清代己六或杆青林重具则工边，《易筋经图说·附录》再将等阳离整《灵剑子引导子午记》之口诀进行修饬，成为更加通畅易懂的八句。不仅如此，此八段锦又在明初演化为十二段锦、十六段锦，明初道士冷谦的《修龄要旨打发东烟政注财尼》和其后的几种书中皆有记载。可见八段锦影响之广泛和流传之久远。
中华人民共和国成立后，医疗、气功界在这方面进行过大量的整理工作，创制出很多的导引术势，向社会推广。实践证明，它们对提高人民的体质，促进身体健康，有不可忽视的作用。
△晋葛洪《抱朴子.对俗》：“知上药之延年，故服其药以求仙；知龟鹤之遐寿，故效其导引以增年。”
△宋李石《续博物志》卷七：“李泌绝粒五六载，身轻能行于屏风上。引指使气，可以吹烛至灰。导引，骨珊然有声，号锁子骨。”
△元邓牧《洞霄图志.司马天师》：“居天台山，事体元潘先生，传辟谷导引术。无不精。”
△清蒲松龄《聊斋志异.耳中人》：“谭晋玄，邑诸生也，笃信导引之术，寒暑不辍，行之数日，若有所得。”
△《庄子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”
△《素问·异法方宜论》。“中央者，……其病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻。”
△唐·王冰注：“导引，谓筋骨，动肢节……导引按蹻，中人用为养神调气之正道也。”
△唐·慧琳《一切经音义》：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”
△《抱朴子内篇·别旨》：“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”
△《云笈七签》卷三十二至三十四亦详载其法，谓“导引之法，深能益人延年，与调气相须，令血脉通，除百病。”
△道经中列有大量导引法。
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