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操作器

是一种来自操作机构,可以模仿人手动作,由一系列关阶些斗节等构成。它是各类机器人的重要组成部分,一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动,在空间完成数360百科个自由度的运动,以便装菜检居罪在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件,完成一定的操作作业。

正文

  由一来自系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分,一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动,在空间完成数个自由度的运动,以便装在操作器末端关节上的抓电继留正住出取装置能够抓取物体或移动物件,价义女盟和元乱完成一定的操作作业。

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