王辅臣(?-1681年)，山西大同人，绰号"西路马鹞子"，本为李姓，明末清初军阀。
早年追随姐夫刘某参加农民军，嗜赌，一掷千金，后成为王进朝的义子，改姓王。随明末山西大同守将姜瓖反清，不久投降阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。
多尔衮死后，王辅臣获得顺治帝重用，经洪承畴保举，官至总兵，平西王吴三桂极力笼络，跟随吴三桂入缅甸，擒获南明永历帝。康熙帝即位后来自，调王辅臣为陕西提督，镇守平凉。
倍三藩之乱时，王辅臣首鼠两端，最后畏罪自尽。
王辅臣本是石散行威送明朝一官宦人家仆佣的孩子。时值天下大乱，追随姐夫刘某参加农民军，王辅臣生芝趋屑乌性好赌，曾一夜输掉银聚洋存础及盐核级参自坐子六百两，刘某知道后，打算杀了他，在房内拉着弓箭等王辅臣进来，一发没射中，王辅臣反杀了刘某逃亡。后来流窜到明朝大同总兵姜瓖麾下，姜瓖手下有个将领叫王进朝，没有子嗣，就认王辅臣做了义子，王辅臣也就此改姓王。王辅臣面来自孔白皙，长身玉立而360百科眉如卧蚕，酷似世上流传的吕布画娘标夫校快像，得了个"活吕布"的名号。
崇祯十七年(1644年)，李自成率领的大顺军直捣北京，明朝大同山粒终审良尔际求应时势举城而降，王辅臣由此拨划到姜瓖属下。转瞬间，吴三桂引清军入关，大顺军一溃千里，异军突起的清军势如旋风席卷中原。姜瓖遂杀掉大顺将领张天琳，又举城投靠清兵，王辅臣亦随之降清。
投清后不久，姜瓖认为满人兵不刃血而占据大同要冲之地，却对他有功不赏，还屡受训斥，心怀愤懑。未几，原来明朝降清的一些军事将领纷纷反正，声势甚大。见此，姜瓖又自求辨狼称兴汉大将军，以大同为根据地，联合三省十余支地方武装力量，打起反清复明的旗帜，王辅臣始终追随止针鞍前马后。
在此战中，王辅臣声名鹊起，经常黄马白袍，于乱军中主规践总洲灯南老冲突奔驰，十荡十决，勇猛无俦。阿济格麾下八旗劲单完米灯田春山酸行攻密旅都是自关外打到关内的百战精锐，遇到此人竟纷纷辟易，"莫有撄其锋者"，清军直呼:"马鹞子至矣。"
摄政王多尔衮两次亲征未能奏效火功图，王辅臣因而一战成名。不因娘问久投降阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。由是，王辅臣武勇之名播于京城拉门校，北京的满人都以认识马鹞子为荣。
顺治七年(1650年)，多尔衮去世后，顺治帝正式亲良开宽流照军头赶充收政，爱惜王辅臣的才干，任命他为御前一等侍卫，委以重任。
顺治十年(1653年)，顺治帝命令洪承畴出征灶笑朽西南，并叫王辅臣随军出征，当洪承畴的贴身侍卫，当时去洪承畴军中的有两位御前侍卫，一个是张大元，一个是王辅臣，张大元自恃是大内晚早创分湖频面被蛋左派出的，所以不把洪承畴放在眼里，而王辅臣则尽心侍候洪承畴，让洪承畴很满意，战争结束后就保举王辅臣做了总兵官。
当时，平西王吴三桂极力笼络著名武将，王辅臣当然在他的视野之中，吴三桂请示了顺治帝后，授给王辅臣援剿右镇总兵官隶属于自己的部下。
顺治十八年(1661年)，王辅臣跟随吴三桂入缅甸，擒获南明皇帝朱由榔，吴三桂对件般圆王辅臣像子侄那样重视。
王辅臣和吴三桂一直称兄道弟，一次喝酒时，吴三桂之子吴应麒说了重话，大抵是戏弄王辅臣，问王辅臣能不能把一碗带着苍蝇的饭菜吃电需下去，王辅臣好胜，就说我连死人都吃过还怕样联刘穿征苍蝇，就是亲贵的脑段践孙煤测阳髓我也敢吃 。
后来我频绿胜备用长罪手酸，此事传入了吴三桂的耳朵中，而且也走了样子，说王辅臣讲连老王爷的脑子都敢吃何况苍蝇。吴三桂很不高兴，就让人给王辅臣带话说，你们这些小孩子开玩笑可以，但是不要把老夫也扯进去，容易让外人看笑话。在王辅臣来看，这本来是个笑话，就是因为吴应麒是王爷的侄子所以王爷就要偏袒，因而很气愤，花钱走了辅政大臣的路子请调到甘肃固原做了提督。
不久，朝廷下旨将王辅臣调离云南，担任平凉提督。吴三桂怅然若失，说:"王希漏辅臣这小子花了多少钱，胆子如何这么大呢?"临行前，吴三桂送了一程又一程，拉着他的手流着眼泪:"我知道你从不吃空饷，可是你家人口多，云南到平凉万里迢迢，何堪路途艰苦?"拿出白银二万两，送他以为川资。
王辅臣到京城陛见，康熙帝亲自让钦天监给王辅臣选日子，店渗榜还让他一起过了上元节后再走，康熙把一把豹尾枪赠给王辅臣，康熙帝说:这把枪是先帝世祖章皇帝留下来的，一共是两只，朕每次出猎都一定把他们悬挂于马前，现在你远去平凉代表朝廷镇守桨剃章炒边镇，为了宣扬你的威名和表示朕对你的信任，我把这把枪送给你，朕是先帝的儿子，你是先帝的臣子，其他的物品不足以表示珍贵，唯有这把枪可以让你经常想到先帝对你的托付和朕对你期望 。"王辅臣伏地谢恩称:"臣怎么敢不尽忠贞之节、竭犬马之力，粉身碎骨报答陛下的大恩。"哭拜而出。
王辅臣就此告别寄人篱下的境遇，开始成为专镇一方的大煮腊棕将了。
康熙十二年(1673年)，三藩之乱兵起，吴三桂派汪士荣给王辅臣送信，请他出任总管大将军，当时康熙帝嘱咐王辅臣和张勇统领陕西军务，王辅臣没有和张勇打招呼，就让儿子王吉贞把汪士荣和吴三桂的招降书送给了康熙，康熙帝见信后大喜，将汪士荣处于极刑，封王吉贞为太仆卿。张勇的军功本来在王辅臣之上，就此和王辅臣心生嫌隙。四川提督郑蛟麟因为响应吴三桂的叛乱，康熙遣重臣莫洛出京担任大学士管理经略事宜，莫洛是原来的鳌拜一党，康熙赋予他全权调动山西和陕西的兵马，王辅臣之前和莫洛有过节，而莫洛和张勇关系又好，莫洛一开始对王辅臣就很不友好，处处掣肘。
康熙十三年(1674年)十二月，因为粮饷马匹分配不公，王辅臣的副将邵苓芝怨气冲天，领兵冲击八旗军营，仓促中莫洛咽喉中箭身亡。而《八旗通志·莫洛传》的记载是，王辅臣亲自鼓噪上阵，攻击莫洛军营。萧一山的《清代通史》也沿用这种说法。
莫洛死后，其部为王辅臣所并，王辅臣旋派使持书往见吴三桂，表示愿随反清，接着引兵北返，至沔县，闻洞鄂率满营骑兵至，估势孤难敌，便与总兵蔡元、副将白光勇等率部进入陇右，洞鄂闻莫洛死，不知其详，亦不敢战，率部北返西安。
王辅臣率部自沔县，经略阳，进入陇南，阶州、徽县及所属成县、文县等皆依附。后来在北达秦州后，知州巴山刚也归附，王辅臣决定以位处陕甘要冲的平凉为根据地，北控宁夏，南接巴蜀，东拒清军。于是又率部北抵平凉，驻平凉游击李师膺开城迎降。不久，庆阳、平凉各州尽附于王辅臣。当时吴三桂已封王辅臣为平远大将军、陕西东路总管，并助饷银二十万两，还令王屏藩、吴之茂率部北进，援助王辅臣攻取整个陇右。
康熙十四年(1675年)正月，王辅臣派部将白光勇克清水，秦州知州巴山刚率秦州守军克巩昌。陇西其余府、州、县，包括伏羌、宁远皆为王辅臣攻据。
康熙帝让王吉贞回去，告诉父亲:朝廷既往不咎，希望王辅臣迷途知返。王辅臣先后攻破兰州等地，陕甘危急。豫亲王多铎之子董额用兵无方，攻平凉八个月不下，康熙后请图海出前往陕西平叛。
康熙十五年(1676年)，康熙帝正式任命图海为抚远大将军，率兵急赴陕西。三月，图海抵达平凉，诸将请乘势攻城，图海说:"仁义之师，先招降然后才攻打。我凭借皇上的天威，讨伐这些凶残的逆贼，不用担心无法攻克。顾念到城中数十万生灵，他们没有一个不是朝廷的赤子，如今惨遭叛贼劫掠到这种地步，覆巢之下，杀戮一定很多。等待他们主动投降归诚，用来体现圣主好生之德，不是更好吗?"城中军民听说后，莫不感泣，多有自相出城者，因此人心动摇。
不久，平凉孤城断了粮草，杀马为食，人心惊惶。清军又占据城北山墩，居高临下以红衣大炮轰击，守军骇然气夺。图海曾经对王辅臣有提携之恩，此刻攻心为上，反复传达康熙既往不咎的政策。于是，王辅臣再次降清，康熙帝仍命王辅臣为平凉提督，加太子太保头衔。
康熙帝命令王辅臣和图海一起镇守汉中，王辅臣内不自安，曾经自杀了一次。康熙严令图海看护王辅臣。
康熙二十年(1681年)七月，王辅臣突然将新娶的夫人叫来，无故一顿拳脚，将她鼻青脸肿地逐出家门。随后数日不问军务，率同部属痛饮高歌。某日，饮酒正酣，突然掷杯于地，吩咐道:"你们多年来随我东西南北奔走，犯霜露，冒矢石，惭愧我没能给过什么。今天我和大家作最后之诀别，且请一醉方休!酒醒后各奔前程，自此永无相见之日。以后休要提起曾在王辅臣麾下，以免受到牵连!"说罢，遣散家财，分发给部下。
酒醒后，部属已遵照他的话洒泪星散，只有一个亲兵还在帐下，给他倒了碗水。他抚摩着这只碗沉吟:"我发放财产，忘记给你留一份，你伺候我多年，也没有家。以后谁会管你呢?这个银碗重达数斤，你拿了它去，安个家室好生过日子吧!"
入夜，王辅臣吩咐亲兵在他睡熟后，用桑皮纸喷酒，一层一层蒙住口鼻。笑道:"斧钺加身，砍头落地，不过忍片时之痛，大丈夫何所惧哉!不过图海军门是我恩人，蒙他在皇上面前为我担保。我如死于兵械，必以畏罪自杀故连累图海。这般窒息而死了无痕迹，你明天上报，只说我路途中患病暴毙。"是夜，王辅臣饮毒酒自尽。
康熙帝听到王辅臣死讯，默然良久。后来，果然没有株连他的家人、部属，仅仅将王吉贞革职了事。
一次，王辅臣出征云术远京丝放南镇雄一带的乌撒蛮族，众将领在一马姓总兵军封飞技弱胡老另营中聚餐，酒酣耳热之际，辅臣忽见自己饭碗里有一只死苍蝇。那做主人的马总兵驭下酷虐，雷都木逐消证得有部下有过，动辄用一根木棍杖责，曾以细微的过失，棍下打死来自过人，得了个诨号"马一棍"。王辅臣不想伙夫因之受到责打，放下饭碗作罢。不料有个王总兵眼睛很尖，尖叫着指向王辅臣饭碗，王辅臣哈哈一笑:"我等从枪林箭雨走出来来，九死一生。便是有苍蝇，我也吃得下去。"
王辅臣意在一菜神反代误谓重不语掩过此事，但这个王总兵生性不解人意，非要打赌看他是否真的能咽苍蝇，王辅臣因话已出口，居然强撑着连蝇带饭一口下肚。
一旁的吴应麒笑说:"别人与兄长赌食死苍蝇，兄长便食之;如果与兄长赌食粪便，兄长也360百科将食粪么?"王辅臣勃然大怒，起身斥骂:"你自恃是平西王的子侄，敢当众羞辱我!人家惧怕你们吴家子子孙孙，我却不怕!且看我如何掏出你吴家子孙的脑髓，嚼其心肝，挖其眼睛!"随手话营宪华散山女盐美滑一拍，桌上酒杯饭碗应声而碎。再一拳砸在酒桌上，啪嚓一声，桌子四足齐折，其神勇可畏。左右侍从的兵丁和将校多达百人，包括东道主马一棍和惹祸根芽王总兵在内，皆骇然辟易。再寻事主吴应麒，早已先众人之溜而溜。
次日酒资题讨供校英激哥价说延醒，王辅臣就同吴应麒进行了和解。但此事却辗转传进平西王吴三桂耳中，话经多人之口，往往就会走样，吴三桂听到的版本是:王辅臣使酒骂座，扬言吴三候升百背资酸束助裂突限桂算个什么东西，早晚有一天要啃平西王的脑子，嚼平西王的心肝，挖出平西王的眼睛!由是吴三桂对辅臣有所疑忌，冷淡了下来。一次，借一个军需官之口传话:"你王辅臣跟吴应麒少年兄弟间喝酒数且三亲吵闹是寻常之事，便厮打起来也无妨，谁又不是妇女有了私情怀孕，怕被打掉了胎不体远总板物盐王沙想亚成?只是何必牵扯上老夫?别人岂非要背后掩口笑话我说'吴三桂这个老头，平时对王辅臣爱如掌上珍宝。王辅臣却恨得要吃他脑髓呢'!这岂不是娘儿使人寒心?"
王辅臣闻之闷闷不乐。明里埋怨平西王毕竟偏向自家侄子，私下里明白，吴三桂对人外示宽厚豪迈，内心阴毒忌刻。
义父:王进朝
子:王吉贞
2001年电视剧《康熙王朝》:崔岱饰演王辅臣。
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