朱尧媖(1567年3月11日-1594年7月22日)，明穆宗朱载坖来自第四女，母孝定360百科太后李氏，明神宗朱翊钧同了顾事给某解从洲母妹，同母姐妹:寿阳公主朱尧娥、瑞安公主朱尧媛。
万历十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹为永宁长公主，并为之选驸马，由司礼监太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞，李太后也被他蒙在鼓里。婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾湿礼服，几乎不能完成仪式，而太监们竟还坚称是挂红吉兆。梁邦细开瑞在结婚后又遭到太监、宫女屡次勒索，且被打骂，不到两个月(5月9日)便告身亡，永宁公主竟终生不识闺房之事 。
万历十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹为永宁长公主，并为之选驸马，由司礼监来自太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞，首辅张居正极力赞同，李太后也被他们蒙在鼓里。婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾湿礼服，几360百科乎不能完成仪式，而太监们竟还坚称是挂红吉兆。梁邦瑞在结婚后又遭到太监、宫女屡次勒索，且被打骂，欢景极权黄句不到两个月(5月9日)便告沙向能天茶身亡，永宁公主竟终生不识闺房之事 。
万历二十二年(1594年)，永宁公主逝世。
朱明王朝的皇家，有一条让人百思不得其解的规矩，即驸马须从平民或低级官吏家庭中选取，而且子弟被选中的人家，田元能胜近亲中便不能再出仕为官，即使已经做着官的也得退休回家。《明世宗实录》中便记载着这样一句话:"至弘治十三年三法此报均率因问行雨司遂以入问刑条例中，沿袭至今，遂为定例。以故诗礼世家、衣冠世胄，俱不愿与王家结亲，惟闾井白丁扳援宗戚，转相诱对衣度气引。……覆议'累朝以不许王亲除授京职，盖亦防闲之道宜然'……"
原来是为了不让王公贵族及大小臣工，借皇家姻亲的身份为非作歹，危害政权。说得倒也头头是道，可是一个家族若有子弟被选为驸马或仪宾，则举族不能应举做官，而所谓的驸马审阶诉苏仪宾也不过是做一个领干俸的虚宗介松选待组工职。这样一来，民间的世家大族、书香门第都视与皇家结亲为畏途。于是，公主及宗女们的丈夫，往往素质参差。
《明英宗实录》中便这样记着:"……富家子弟投托各主婚官员与议婚阴阳人通同作庇家怎路，有钱求嘱或虽人物鄙猥，亦算由什班称年命相宜堪与成婚，无钱求营题井市社了微志嘱者虽人物聪俊，遂称年命相克难以成配，以此多不得人。""各处王府选择仪宾赴京授职，多有人物鄙偎，礼貌粗陋者。……" 堂堂公主宗女，居然会嫁给丑陋顽劣的市井小人，真是悲剧。 陈规陋习与至上的政治利益下，降友开针太则督后款除她们遂成为贪官污吏和市井小民卑劣计谋的最大受项二林害者。
现在永宁公主要出嫁了，太监头子"掌管司礼监"冯保仿佛又听到了银子的敲击声。 在收受了巨额贿赂之后，他居然为花容月貌、豆蔻年华的永宁公主选了一个身患痨病的梁邦瑞为驸马。 在那个年代，痨病是不治不症。梁家知道儿我期斤宜妈盟京子命不久矣，巨大的井财富不如用来买个名声地位。于是舍出家底，买通了冯保等人，硬是将这个病鬼塞给了公主，如愿以偿地当上了皇亲。 对于年青的皇帝万历来说，他从小就对喜自投席转歌找更克边纪欢打小报告的冯保畏惧万分，冯保利用太后压制小皇帝，为所欲为。现在又将比策城衡孔著着试乱城脏手伸向了永宁公主。
在婚礼上，情绪激动又劳累过度的梁邦瑞就当众吐了血。为这桩婚事敲响了丧钟。 但是他没有想到，做驸马，过了选聘的一关，还远远没有完。
明清两局许言育吃整厂朝的内廷对帝王家的私生活予以严密的管理，并为此制定了一套荒诞的管理制度。内廷条抓土灯到收成非策境不仅有宦官，也有女官--可以想象，一类是身体残缺的废人，一类是终生幽闭后宫，连正常男人都看不到的老处女，他们的心理变态会到何等程度。这两类人怎么看得惯别人正当的情欲呢?因此他们常串通一气，在后宫作恶。
皇室的家规里还有这么一条:公主下嫁后，必须派一位这类老女官给她，全权管理公主的大小事务。而名义上已经出嫁的公主，实际上只在公主府里度过大婚的一夜，便要搬回后宫专设的殿宇居住，空荡荡的公主府里便只住着驸马一人，如果公主与驸马要见面谈情的话，驸马必须赶进宫去与她见面。 然而，这样的老女官，最看不惯的，当然就是公主与驸马之间卿卿我我的场面。因此，假如驸马想要入宫去与公主相会，享受夫妻之情的话，势必要遭到这个"管家婆"老女官的百般刁难。公主与驸马如果不拿出大堆真金白银出来行贿的话，根本就过不了她们的关，见不到自己的丈夫(妻子)。
现在，梁邦瑞将要面对的，就是这样的管家婆，以及与她勾通一气的太监群。
管家婆早已知道太监头子冯保在这桩婚事上，大捞了一笔银子，自然胃口大开，对梁邦瑞所送的例行金银不看在眼里，满心希望在这位病驸马身上发财致富。梁邦瑞自认已是皇亲，却被小小的女官如此作弄，终于忍不住辩解起来。
管家婆恼羞成怒，干脆喊来太监，将这位驸马爷一顿好打，然后拖出宫门，扔在大街上。 原以为人逢喜事精神爽，也许与皇家联姻，能疗疾愈病的梁邦瑞万万没有想到，做上了驸马，会是这样的遭遇。本就病体支离的他气得浑身发抖，当街便大口大口地吐起了血。 梁家人将梁邦瑞抬回家中救治，却是药石无灵。 成婚不过一个月的梁邦瑞就此一命归西了。
可怜的永宁公主，在这短暂的一个月婚姻里，根本就没有和自己的驸马有过夫妻之实，当然更谈不上孕育儿女。
而倡导贞节的朱明王朝，后妃都要为帝王殉葬，上好则下效，民间更因此贞女烈妇层出不穷。高贵的公主流着皇帝的血脉，虽然不用为臣子驸马殉节，但是也没有再嫁的可能。
在苦苦地守了十二年寡之后，永宁公主离开了人世。十二年中，她唯一的安慰，就是一手制造她人生悲剧的"大伴"冯保，在猖狂了十余年之后，被终于成年掌权的神宗皇帝发配到南京，去看守孝陵，不久自尽。
当永宁公主去世的时候，给她装殓的人心酸地发现，她竟然还是一个处女。 可怜她连自己的丈夫是什么样子都没有看清楚过。
永宁公主的悲剧，并没有从根本上改变公主选婿的规矩。
在永宁公主辞世后不久，神宗自己的女儿也到了女大当婚的年纪，依宫规都在婚后返回宫城居住。 有一位公主曾经召唤自己的驸马入宫会面。当驸马来到时，"管家婆"正在别处饮酒找乐子，没能及时赶回来收取"过路费"，等到老太婆喝得醉熏熏地闻讯赶来时，早已等得不耐烦的驸马已径自入宫与妻子会面了。管家婆大怒，居然借着酒劲直冲进公主寝宫，向正在浓情蜜意中的公主驸马破口大骂，还召来宦官将驸马赶出了宫。
公主又羞又气，天亮以后便去找母亲诉苦。谁知管家婆早已向皇后告了黑白颠倒的一状，将公主说得十分不堪。 万历长年冷落正宫皇后，这位皇后终生没有生育，而且深陷在宠妃妒忌的漩涡里。这场黑状自然告得很是地方。
结果，公主反而被嫡母训斥了一番。 驸马闻讯，想入宫去为妻子辩解，却被管家婆的太监假夫带人堵住，打得头破血流。
此事是如此处理的:管家女官失职换人(换汤不换药的玩艺，有啥用呢)、打人的太监毫厘无伤，公主驸马倒因违反宫规，被罚三个月不得会面。 明代宦祸，以及公主的凄凉生活，由此可见一斑。
父亲:明穆宗朱载垕
生母:孝定太后李氏
同母姐妹:三姐寿阳公主朱尧娥、五妹瑞安公主朱尧媛
同母旧开表据其错助兄弟:兄明神宗朱翊钧、弟潞王
《明史·卷一百二十一·列传第九 》
永宁公主，下嫁梁邦瑞。万历三十五年薨。
《永宁长公主圹志》
公主乃穆宗庄皇帝第四女，慈圣宣文明肃皇太后所出，今上同母妹也。生于隆庆元息剧硫胡年二月朔日辰时，至万历十年二月二十一日册封为以永宁长公主，下嫁驸马都尉梁邦瑞。万历十年四月十八日邦瑞卒，万历二十二年六月初五日戌价富度在划投祖亚铁易音时公主薨，享年二十有八岁。计闻上哀悼辍朝，恤典加优，逾倍常数，仍行所司卜得吉兆，以十二月十七日葬于清良山之原。呜呼!公主蚤著淑称，特膺宠渥，封号葬祭，存没荣哀，即寿祉弗延，而芳魂可永慰矣。儒臣奉诏爰志于石，以閟诸幽，百世之下，其尚有征焉。
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