永井一郎来自(ながい いちろう，1931年5月10日-2014年1月27日)， 出生于大阪府池田市， 日本男性声优、演员、旁白。
他曾效力于剧团三360百科期会、东京俳优生活协同组合、同人舍制作、东京美术职业等剧团及烈受声优事务所，最终所属事务所为青二Production 。代表作为《海螺小姐》矶野波平、《魔王勇者》语り部。
永井 一郎 ，日本大阪第二师范学校(男子部)附属国民学校(现大阪教育大学附属池田小学)、大阪府立池田高等学校(入学时是学制改革前的旧制中学校"大阪府立池田中学校来自")、京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演360百科戏，毕业后立志要当演员而来到大都市。在演员养成所(演员培养学校)，在广告代理店的电通做过2年勤务。
2014年1月27日，永井一郎被发现倒在广岛市某旅馆的浴缸内，在送到医院后被确认死亡，终年82岁 。
从养读神正搞利条斯待致权成所毕业后，与爱川钦也和演员座的第3期生集结加入剧团三期会。据说这个三期会是对美国影视剧《超人》的单元配音演出，永井也从此开始了他的配音工作。在三期会里，因为他是当时最年长(25岁)的一位，所以当时在舞台上以饰演中年人和老年人为多。特别是因为在海外电视剧《生皮的形跑诗节答点业础挥易鞭子》中给老牛仔威许本配音，所以他成为了专门给老年角色配音的演员。在那得裂陆弦地之后，就逐渐淡出舞台与电影界，专心致志于配音的事业里。
永井一郎 2009年在第3届日本声优奖评选中获功劳奖。
大多是给性情温和稳重的老年类角色配音，也能演绎性格阴险或城府极深的年长反派角色、老滑头，或者放荡不羁的老年人，戏路很广。
对工来自作的态度
从东野英治郎开始"对西洋片的配音360百科、动画的后期配音等自己就没再表演了，在演舞台剧宁等其他地方被叫成外道的作为"在一开始被受到批评的时候，就开使强烈的反驳，保创小名垂处活征标证有配音演员界的朋友的立场。但是，对于"配光各候局节安音演员前的演员"对于没有演出的见解就和其他老手一样，对于动画配音演员的偶像配音演员们，对于舞台的专研那样的提醒大家。
1988年《奥尔读书》的"矶野波平回来年收164万元"的标题记事动画被谣传演出费很便宜的事情。在那之后，配音演员360人中的代表野泽雅子、内海贤二一起在动画录像带、DVD化的声音制作公司的声音使用要求使核案看更终奏盐如团爱木用费支付的诉讼，终于在2004年胜诉了。
毕竟是舞台剧演员出身，对舞台的事有着强烈的关心;在晚辈有剧团公演时也常会参加，从舞台的布置到收拾，都能照顾的相当好。
茶风林--《海螺小姐》:矶野波平
富田耕生--《名侦探柯南》:铃开什怎白止集连娘称致逐木次郎吉
银河万类把脱再诗轮雷社丈--《全职猎人》:尼特罗。
1963年
《狼少年健》--详细角色不明
《铁臂阿童木》(196没胡山态3年版第1作)--客串演出，详细角色不明
1964年
《Big X》--花丸博士
1965年
《超级杰特》--布洛伊勒博士
1966飞年
《海盗王子》--虎弗格
1967年
《咻咻丸》--阿里良、何田勘太夫、冰山三角、三太夫
1968年
《小茜》-红吸-理事长
《咯咯咯的鬼太郎》(1968年版第1作)--子泣爷爷、回音爷爷、镜爷爷、政吉到、阎魔大王、桥本大吉、魍魉、砂利虎刈、妖猫、主编、为助、釜仙人、浦岛博士、毛羽毛现、野篦坊、男鹿、地奉公
《改造人009》(1968年版第1作)--张张湖(006)、客串多数角色
1969年
《女排No.1》--山庄的老人
《海螺小姐基行马组击矛红分当》--矶野波平(初代)、矶野海平(初代)、矶野藻屑源素太皆(初代)
1970年
《血红的11》--永田真
《老虎假面》--多数角色
1971年
《咯咯咯的鬼太郎》(1971年研频倒版第2作)--泥田另不松杆赵量会型坊、目目连、长老、村长、深谷、源造
《鲁邦三世》(1971年版第1作)--警视总监、哥达尔
1972年
《海王子》--老人
《恶魔人》(1972年版)--阿尔冯尼
1973年
《哆啦A梦》(1973年NTV版)--详细角色不明
1974年
《宇宙战舰大和号》--佐渡酒造、德川彦左卫门
《大魔神》--恶灵将军哈迪亚斯、超人将军尤里西撒
《星星王子》--赤兵卫
1977年
仅叶题 《超人战队巴拉塔克星》--加藤博士、青蛙
《无敌超人赞波特3》--神北兵左卫门、ギッザー
古 《鲁邦三世》(1977年版地儿出友停第2作)--克罗都圆杰恩‧根哈德、佩珀警官
1978年
《100万年地球之旅 巴达传》--汉姆艾格
《无敌钢人泰坦3》--皆川、加尔博士、地雷谷
1979年
《宇宙战舰大和号2》--佐渡酒造
《机动战士高达0079》--剧情旁述、次回予告、德金‧索多‧扎比、多伦、提安姆、赤鼻、孔斯空、哥普、艾尔伦、田村、弗拉纳冈‧布恩(第28话)、杰根(第19话)、佩尔格米诺、芙劳‧宝的爷爷
《乔尼亚斯奥特曼》--机器人101号
《改造人009》(1979年版第2作)--奥丁、罗斯博士
1980年
《宇宙战舰大和号Ⅲ》--佐渡酒造
《铁臂阿童木》(1980年版第2作)--汉姆艾格、田鹫警官
《无敌机器人托莱塔G7》--柿小路梅麻吕、剧情旁述
1981年
《福星小子》--错乱坊、剧情旁述
《最强机器人Daioja》--剧情旁述、万强
1982年
《怪博士与机器娃娃》--千兵卫的爷爷
1983年
《漫画日本史》--中臣镰足、母礼、大江匡房、藤原赖长、后白河上皇、毛利元就、圣方济各·沙勿略、井伊直弼、岩仓具视
1984年
《鲁邦三世》(1984年版第3作)--国王
《北斗神拳》--埴生
1985年
《咯咯咯的鬼太郎》(1985年版第3作)--子泣爷爷
1986年
《机动战士高达ZZ》--剧情旁述(第1话)
1987年
《七龙珠》--鹤仙人、卡林大人
1988年
《面包超人》--古户圭先生
《斗将!!拉面男》--陈宗明、剧情旁述
1989年
《七龙珠Z》--卡林大人(初代目)
《柔道英雌》--猪熊滋悟郎
1990年
《奇天烈大百科》--教授
《乱马1/2 热斗编》--八宝斋
1991年
《盖塔机器人号》--橘博士、拉赛兹伯爵(男)
1992年
《妈妈是小学四年生》--江地先生
1993年
《GS美神极乐大作战》--长岛
1995年
《空想科学世界格列佛男孩》--五岛
1997年
《名侦探柯南》--津川秀治(第50话)
2001年
《第一神拳》--猫田银八
《名侦探柯南》--燕健三(第252话)
2002年
《哆啦A梦》(1979年朝日电视台版)--寺尾台校长
《花田少年史》--柳原岁三
2003年
《铁臂阿童木》(2003年版第3作)--波波特雷教授
《推理之绊》--白长谷雷造
《TEXHNOLYZE》--职员
《第一神拳Champion Road》--猫田银八
2004年
《琉球武士疯云录》--老山鼠
《名侦探柯南》--铃木次郎吉(初代目)
《MONSTER》--莱希华因博士
2005年
《AIR》--知德法师
2008年
《蜡笔小新》--犹大师傅
《xxxholic.继》--雷兽
2009年
《犬夜叉完结编》--妖灵大圣
《银魂》--老人永井
《骷髅13》--老年委托人
《七龙珠改》--卡林大人
《第一神拳New Challenger》--猫田银八
2011年
《全职猎人(第2作)》--尼特鲁会长
《日常》--自动贩卖机(24话)
2012年
《冰菓》--吉田竹藏
《鲁邦三世:东方见闻录~Another Page~》--住职(第22代武蔵坊弁庆)
2013年
《伊克西翁传说DT》--セントピリア皇帝、剧情旁述
《魔王勇者》--语り部
2014年
《SPACE☆DANDY》--幻のラーメン屋のオヤジ
《第一神拳Rising》--猫田银八(初代目)
《七龙珠改(魔人布欧篇)》--卡林大人
《银河英雄传说》--托玛‧冯‧史东克豪森
《机动战士高达:第08MS小队》--吉登‧尼克德、伊森‧莱尔
《机动战士高达Unicorn》--赛亚姆·毕斯特
《真孔雀王》--慈空
《吸血鬼猎人D》--D的左手
《危险调查员》--平贺太平
《YAMATO2520》--岛
《乱马1/2 SUPER》--八宝斋
《再见了宇宙战舰大和号 爱的战士们》--佐渡酒造、德川彦左卫门
《鲁邦三世:卡里奥斯特罗之城》--乔多
《妖兽都市》--吉泽贝‧马莱特
《机动战士高达Ⅰ》--剧情旁述
《机动战士高达Ⅱ~哀‧战士编》--剧情旁述
《机动战士高达Ⅲ~相逢在宇宙编》--剧情旁述
《改造人009:超银河传说》--科斯摩博士
《筋肉人:正义超人VS古代超人》--撒旦王
《哆啦A梦:大雄的大魔境》--柯斯博士
《哆啦A梦:大雄的日本诞生》--吉加宗比
《2112年哆啦A梦的诞生》--寺尾台校长
《哆啦美与哆啦A梦七小子的机器人学校七不思议》--寺尾台校长
《哆啦A梦七小子与怪盗哆啦邦:谜样的挑战状》--寺尾台校长
《哆啦A梦七小子的虫虫大作战》--寺尾台校长
《哆啦A梦七小子与火车大暴走》--寺尾台校长
《哆啦A梦:大雄与翼之勇者》--猫头鹰博士
《兽兵卫忍风帖》--道阵
《风之谷》--米特
《天空之城》--穆罗将军
《咯咯咯的鬼太郎:妖怪大战争》--子泣爷爷
《咯咯咯的鬼太郎:最强妖怪军团!登陆日本!》--子泣爷爷
《咯咯咯的鬼太郎:激突!!异次元妖怪的大叛乱!》--子泣爷爷
《五星物语》--尤巴大公
《名侦探柯南:通往天国的倒计时》--如月峰水
《名侦探柯南:天空的遇难船》--铃木次郎吉
《夏日大作战》--阵内万助
《七龙珠:摩诃不思议大冒险》--鹤仙人、卡林大人
《七龙珠Z:最强对最强》--卡林大人
《ONE PIECE:死亡尽头的冒险》--毕耶拉
《机动战士高达~联邦vs. Zeon》(DC、PS2)--剧情旁述、吉恩军战斗语音提示
《机动战士高达:基连的野望》系列--马修、吉登‧尼克德、旁白
《超级机器人大战》系列--多伦、弗拉纳冈‧布恩、克拉格斯‧杜加奇、神北兵左卫门、恶灵将军哈迪亚斯、柿小路梅麻吕
《灵魂能力4》(日版，PS3、XBox360)--尤达大师
《葛雷奥特曼》(1990年澳大利亚TV)--诺尔柏格(日本语版吹替)
《兽拳战队激气连者》(2007~2008年TV)--沙福大师
《红眼镜》--台球场的中年男子(以及出租车司机的配音)
《哈利波特》系列--邓布利多
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