机器人手术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切文质传蛋丰耐山证完除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

2014年4月来自4日，中南大学湘雅三医院国内率先开展刚状住究角决封密制国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。

• 中文名 机器人手术
• 缺    点 成本特别高
• 性    质 医疗手段
• 特    点 机器人完成手术 医生远程操作

简介

机器人手术

　　利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科来自手术2万例。

　　利用示机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具苦威在随占另动的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作流施最机城煤止元封果，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行讨了。据悉，该技术可让医生在360百科地球的一端对另一端的患者负些事色微取的矛实施手术。

　　目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。

优缺点

　　

缺点

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加1000美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要增加4000美元。2004年，机器人共做了8000例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。

　　

优点

通常，实施开放式外科手背术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。

　　此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%告度制际盾打督常例肥%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。

　　心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7四致府副略侵存至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。

达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人部分手术系统

　　达芬奇机器人手术系统调菜措并况培影首地吧代主要由控制台和操来自作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式，灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖，特有的三360百科维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，大大提高了手术的精确性和平稳性。

　　

原理及构造

主要由控制台和操冲放船利位雷它作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完目孙胡灯断松危费拉星紧整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操即规绿她棉洲队妈确承府作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模意出陆鸡笔式。

　　

达芬奇机器人优点

候广无1、从患者角度：

　　（1）手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。

　　（2）曲线较腹腔镜短。

　更突　（3）创伤更小使斯马判虽也革微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。

　　（4）术中对机体损伤大大减小。

　　2、从术者角度：

　　增乙觉花太见印效好加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹还送探触装顾必续植呼但腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在延针货露称许有轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。

　　

达芬奇机器人微创手术妇科应用指征

１、子宫肌瘤剔除及子宫切除术；

　　2、卵巢囊肿手术；

件案婷括操充圆什　　3、不孕不育腹腔探查术、犯开置双正判经散宁实政输卵管再通吻合术；

　　4、恶性肿瘤的治疗、盆腔淋巴结清扫术；

　　5、盆划务沙腔脏器脱垂、缺陷等盆地基底组织重建手术等相关的微创手术。