1. FlexRay总线系统的功能
(1)唤醒
如果FlexRay总线处于休眠模式,系统会先通过唤醒过程使FlexRay总线变成待机模式。即使激活所有接线端30的用户,FlexRay总线也无法主动进行通信。
(2)启动阶段
等待系统启动。
(3)初始化阶段
引导启动过程的冷态启动控制单元1以本身未经修正的时基开始传输数据。冷态启动控制单元2与冷态启动控制单元1的数据流建立同步。仅当两个以上冷态启动控制单元开始通信后,非冷态启动控制单元才与FlexRay总线建立同步。
2. 常见故障
(1)一条导线对地短路
数据总线诊断接口J533识别到一个持续不变的压差。相关的总线支路关闭,直到再次“空闲”,也就是说,识别到休眠模式的电平。
2)两条导线相互短路
数据总线诊断接口J533识别到“空闲”电压持久不变。该总线支路上再也无法发送和接收数据。
(3)控制单元持续发送“空闲”
数据总线诊断接口J533识别到总线支路“空闲”,并关闭总线支路。
3. FlexRay导线的维修
FlexRay总线与CAN总线一样,是绞接线。该线另有保护层,保护层不是起屏蔽作用的,而是用于尽量降低外部干扰(比如湿度和温度)对导线特性阻抗的影响。理论上讲,FlexRay总线在修理时可逐段更换。
△ FlexRay导线
维修注意事项:
① 无绞接段长度,无外皮段长度;
② 使用横截面积为0.35mm2的双芯护套电缆1和2作为FlexRay电缆;
③ 维修时,电缆的两根芯的长度必须完全吻合;
④ 如果要绞合导线1和2,则必须满足绞距A=30mm(下图);
⑤ 如果导线未绞合,则线段不得大于B=30mm,例如在压接器区域内的箭头;
⑥ 剥除护套的电缆长度最长为100mm。
△ FlexRay导线的维修
4. 终端电阻的设置
如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元(例如SZL与总线驱动器BD0相连),则总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电阻。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节点终端”。
△ 终止节点终端内部的终端电阻
如果控制单元上的接口不是物理终止节点(例如总线驱动器BD2上的DSC、ICM和DME),而是形成环路,则每个总线路径端部的两个组件内部必须设置终端电阻。
△ 形成环路的FlexRay终端电阻的设置
5. 导线电阻的检测
01 检测FlexRay导线电阻时必须使用车辆电路图。
02 FlexRay导线电阻的检测结果无法100%地判断出系统功能正常与否。静态模式和动态模式下,电气性能差别很大。
03 FlexRay的导线是双绞线,导线损坏时可以用普通导线进行替换维修。但安装时必须遵守其特殊要求。
04 对FlexRay的导线进行维修时,必须尽可能保持双绞线布置方式。
05 剥掉绝缘层的维修部位必须用冷缩配合软管加以密封