在控制系统中，开环和闭环是两个最基本的概念之一。简单来说，开环是指我们将一个命令信号向系统中输入，而这个命令信号不受系统输出的影响。而闭环则是指我们将系统输出与输入进行比较，并通过反馈控制来达到我们的期望输出。
开环和闭环的主要区别在于反馈控制。开环系统不包含反馈回路，而闭环系统则是基于反馈控制工作的。
开环控制是一种简单的控制方式，在这种方式下，输入信号向系统传输，系统内部的处理不受外部影响，最终输出结果直接从系统中输出。开环控制系统没有反馈功能，所以系统结果将只受到输入信号的影响。
开环控制应用广泛。例如，电视机就是一个开环控制系统。您向电视机发送信号（例如控制信号），电视机将信号接收并执行指令，最终输出给您一个图像。电视机平时并不需要检查自己的输出图像是否准确。
闭环控制是一种复杂的控制方式，在这种方式下，系统将比较实际输出与期望输出，并根据误差信号进行修正。因此，闭环控制需要反馈控制回路。反馈控制可使系统能够根据输出来检查输入的准确性，并将其与期望值进行比较，从而能够自动调整输出以达到期望值。
下面是一个例子。汽车控制是一个特定的应用领域，因为它需要反馈控制。当您以恒定速度行驶时（期望输出），您需要控制油门（实际输出）。控制系统将比较当前速度和期望速度，并通过反馈控制调整油门以达到期望输出。
开环和闭环控制系统各有优缺点。一般来说，开环系统更简单，成本更低。因为开环系统不需要反馈回路，它更节省 CPU 时间和能源，因此它的速度也比闭环系统更快。然而，开环系统有一个明显的缺点：它无法检测它的反应是否正确。即它无法检测输出信号是否达到期望信号。
相反的，闭环系统可检测反应并自动调整输出，以达到期望输出。然而，闭环控制系统的成本相对更高，反馈回路可能会引起随机噪声或进一步引起误差，从而使系统变得不稳定或不可靠。
最常见的开环和闭环控制系统应用是在硬件设计和控制中。例如，飞机自动驾驶系统、炉温控制系统、机器人等。开环控制通常用于那些简单的应用程序，例如开关控制、LED 控制等。高速或量产控制程序也经常使用开环控制。相反的，闭环控制程序经常用于需要更精细控制及更高控制精度的应用程序，例如自动控制测量系统、电子计算机网络架构等。
因此，在应用开环和闭环控制系统时，我们需要根据实际需要选择适当的控制方式。
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