伺服中PG是伺服电机系统中的一个关键元件，它是指位置编码器（Positioning Encoder）和减速比（Gear Ratio）组成的编码器元器件。伺服中PG是通过旋转检测方式检测输出轴的角度，将位置信息传递给运动控制器，控制系统根据位置信息和目标位置的差异，实现精准控制运动。
伺服中PG主要作用是提高伺服电机运动系统的控制精度和输出可靠性。通过准确检测电机输出轴的位置，控制系统能够精确控制电机转动的角度和方向，控制运动过程中的速度和停止。这对于定位、重复精度要求高的自动化设备来说是非常重要的。
从运动控制的角度来看，伺服中PG主要通过减少位置误差、提高系统控制精度和稳定性，为高速、高精度的运动提供支持。通过检测输出轴位置变化，控制器可以实时调整电机的运动状态，从而获得更高的运动精度。此外，伺服中PG还可以检测电机的转速，以保证输出的速度符合控制需求。
按照编码方式划分，伺服中PG主要分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
绝对编码器通常具有单独的相位输出，可以在掉电后仍然保留位置信息，重启后可直接读取当前位置，无需回原点。增量编码器则是通过发射固定的脉冲数来对输出位置进行计数，需要先回原点再进行位置计数。另外，它们在计算所得位置方面的精度也略有不同。
在选型时，需要考虑伺服电机系统的工作环境和应用要求，例如运动精度、转速、转矩和防护等级。针对不同的应用，需要选择不同类型的编码器进行匹配。一般来说，需要考虑编码器的精度、可靠性、寿命以及成本等指标。
另外，在使用伺服中PG时，还需要注意其安装和校准。安装时需要确保编码器与输出轴之间的配合精度，校准时要使用伺服电机系统提供的相关设置程序按照特定的步骤进行操作，以确保编码器输出的位置信息准确无误。
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